[发明专利]区域或全球导航卫星系统中的鲁棒的及改进的空间信号精度参数的计算

权利要求书

1.一种用于计算区域或全球导航卫星系统中的鲁棒的及改进的空间信号精度参数的方法，包括下述操作中的至少一个：

确定独立的空间信号误差向量(S10)；

将独立的空间信号误差向量映射到服务区(S12)；

累积经验样本集(S14)；

处理被累积的样本集的估计的密度函数(S16)；

对伽利略超限或者具有多余量的成对超限的密度函数进行独立地超限(S18)；以及

依照预先设定的要求选择最差情况(S20)。

2.根据权利要求1的方法，其中将独立的空间信号误差向量映射到服务区(S12)的操作包括：

将4维独立空间信号误差向量投影到有限个指向服务区的专用方向上，使得该服务区被充分覆盖，其中参考系被用于投影，并且其中所使用的参考系从下述组中选择：

卫星固定参考系，它是导航卫星天线看到的参考系并且对卫星而言是固定的；

第一轨道固定参考系：它是由“卫星-地球”向量进行定义，卫星的“飞行方向”的正交投影垂直于“卫星-地球”，并且“交叉飞行方向”垂直于前述的向量；

第二轨道固定参考系：它是由飞行方向进行定义，“卫星-地球”向量的正交投影垂直于“飞行方向”，并且“交叉飞行方向”垂直于前述的向量。

3.根据权利要求1或2的方法，其中累积经验样本集(S14)的操作包括：

每个方向上，并且如果涉及多个卫星，在每个卫星上进行累积，或者

对每个专门的情况进行累积，特别是卫星的蚀状态，时钟类型，信号类型，或者卫星(建立)组。

4.根据权利要求3的方法，其中累积经验样本集(S14)的操作进一步包括，对于具有多余量的成对的超限而言：

通过执行以下步骤对投影误差进行扩展：

估计每一个累积的样本集的均值；

从所述集内小于估计均值的所有样本中减去一个专门数量，该专门数量反映小的确定性误差；

对所述集内大于估计均值的所有样本集加上所述专门数量。

5.根据权利要求3的方法，其中，累积经验样本集(S14)的操作进一步包括，对于伽利略超限而言，

通过执行以下步骤对投影误差进行扩展：

估计每一个累积的样本集的均值；

计算样本集中样本的空间信号精度参数；

从样本集的所有的样本中减去一个专门数量，该专门数量反映小的确定性误差，并且然后计算空间信号精度参数，提取该参数以及先前计算出的参数中最差值；

对原始样本集的所有样本加上所述专门数量，并且接着计算空间信号精度参数，提取该参数以及先前计算出的参数中的最差值。

6.根据前述权利要求中的任意一个的方法，其中处理累积样本集的估计的密度函数(S16)的操作包括：

通过应用核密度估计器或自适应核密度估计器方法，得到相应的总体随机变量的概率密度的估计。

7.根据权利要求6的方法，其中从由Epanechnikov，双权的(四次方的)，三权的，高斯的，以及余弦的核组成的组中选择核k。

8.根据权利要求6的方法，其中从由具有任何阶次(例如3阶或者4阶)并且再中心化为零的基数B-样条组成的组中选择核k。

9.根据权利要求6，7或8的方法，其中通过从下述标准组成的组中选择的最优标准，自动得到带宽h：

基于对积分的平方误差ISE或均方积分误差MISE的最小化的交叉验证，或者基于对渐进均方积分误差AMISE最小化的插入方法；

最小平方交叉验证，最小化ISE；

带宽因式分解的平滑的交叉验证，最小化MISE；

Park&Marron插入，以及Sheather&Jones插入，基于AMISE；