[发明专利]具有适应性车辆的无轨交通系统

权利要求书

1.一种用于控制交通系统内的多个无轨车辆的车辆运动的自治车辆交通系统，其包含：

命令、控制和编排系统，即CCOS；以及

多个车辆控制器，每个车辆控制器都关联于所述多个无轨车辆中的一个无轨车辆，并且能够运行从而将车辆位置信息通信至所述CCOS、接收导航命令并依照所述导航命令控制所述无轨车辆，

其中，所述CCOS能够运行从而依照从所述多个车辆控制器接收的车辆位置信息，向所述多个车辆控制器提供导航命令，进而控制所述交通系统内的所述多个无轨车辆的运动。

2.根据权利要求1所述的交通系统，其中所述多个车辆控制器中的一个车辆控制器能够运行从而使用与所述无轨车辆关联的位置传感器，确定与该车辆控制器关联的所述无轨车辆的所述车辆位置信息，并且其中所述车辆位置信息包括所述无轨车辆的当前位置。

3.根据权利要求2所述的交通系统，其中所述CCOS能够运行从而：

确定所述无轨车辆的目的地址；

确定车辆路线，在该车辆路线上将所述无轨车辆从所述当前位置导航至所述目的地址；以及

向所述车辆控制器发送导航命令，以便依照所述车辆路线，将所述无轨车辆从所述当前位置导航至所述目的地址。

4.根据权利要求3所述的交通系统，其进一步包含向用户呈现用户界面的自助服务机，其中所述CCOS能够进一步运行从而确定所述无轨车辆的目的地址，包含经呈现在所述自助服务机上的所述用户界面从所述用户接收目的地址。

5.根据权利要求2所述的交通系统，其进一步包含线控模块，该线控模块与所述车辆控制器通信并且能够运行从而依照由所述车辆控制器接收的一个或更多导航命令，控制所述无轨车辆的速度和方向，

其中所述车辆控制器能够进一步运行从而依照所述导航命令，通过向所述线控模块发送用于控制所述无轨车辆的速度和方向的指令，控制所述无轨车辆。

6.根据权利要求2所述的交通系统，其进一步包含感知传感器，该感知传感器能够运行从而感知车辆环境，并且通过所述车辆控制器将所述车辆环境通信至所述CCOS，以及

其中，所述CCOS能够进一步运行从而经由所述车辆控制器利用从所述感知传感器接收的所述车辆环境，来动态地更新从所述无轨车辆的所述当前位置至所述目的地址的所述车辆路线，进而避免与运动也受所述CCOS控制的一个或更多无轨车辆碰撞。

7.一种用于控制自治车辆交通系统内的无轨车辆的运动的方法，其包含：

向CCOS发送无轨车辆的目的地址；

从所述CCOS接收至少一个导航命令，该至少一个导航命令对应于沿从当前位置至所述目的地址的车辆路线导航所述无轨车辆；以及

一旦接收所述至少一个导航命令，就执行所述至少一个导航命令，以便沿从所述当前位置至所述目的地址的所述车辆路线导航所述无轨车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包含投影位置标记，用于允许所述CCOS确定所述无轨车辆的当前位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其进一步包含：

感知所述无轨车辆周围的车辆环境；

将所述车辆环境通信至所述CCOS，用于依照所述车辆环境产生更新的车辆路线；

接收对应于所述更新的车辆路线的更新的导航命令；以及

执行所述更新的导航命令，以便所述无轨车辆沿所述更新的车辆路线被导航至所述目的地址。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述导航命令包含用于控制所述无轨车辆的方向的转向指令、用于移动所述无轨车辆的加速指令、用于刹车所述无轨车辆的刹车指令或用于选择驾驶档位或倒车档位的档位指令。

11.根据权利要求7所述的方法，其进一步包含将所述无轨车辆从车辆由驾驶员控制的驾驶员控制模式转换至所述无轨车辆由CCOS控制的系统控制模式。

12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述无轨车辆从所述驾驶员控制模式转换为所述系统控制模式包含激活车辆自治套件，当其被激活时机械连接一个或更多致动器，该致动器控制所述无轨车辆，并且能够运行从而从CCOS接收一个或更多导航命令，并且自治地控制所述无轨车辆以执行所述一个或更多导航命令，并且当被停用时，该套件与所述无轨车辆的所述一个或更多致动器机械脱离。