[发明专利]仿速式电缆卷筒

说明书

技术领域

本发明涉及移动设备电缆卷筒，特别是门式起重机电缆卷筒，属工程机械类。

背景技术

目前已得到广泛应用的电缆卷筒。产品分为电动式和非电动式。电动式(或有动力型)可分为磁耦合式、力矩电机式、磁滞式。非电动式(或无动力型)可分为重锤式、弹力式和磁耦合式。每种款式都有它的特点及适用范围。综合考虑磁耦合式电缆卷筒(非电动式)和磁滞式电缆卷筒(电动式)可作为背景技术。

磁耦合式电缆卷筒(非电动式)由动力系统、永磁耦合器、放缆磁滞器、集电器、电缆卷筒和导缆架组成。移动设备行走轮轴提供动力，动力传至永磁耦合器，永磁耦合器向电缆卷筒输出扭矩。永磁耦合器不断打滑后，驱动卷盘收卷电缆。当设备驶离地面电缆锚位时，由于卷筒上的单向离合装置，动力系统不能传给永磁耦合器和电缆卷筒，移动设备运行时拖拽电缆，在电缆拉力作用下，电缆卷筒克服放缆磁滞器的制动作用，使卷盘产生大于系统阻力的转矩，同步放出电缆。

磁耦合式电缆卷筒(非电动式)，虽然能满足使用，但使用中存在如下问题：此种安装形式仅适用于移动设备行程两端输出锚接电源，不能在行程中间取锚接电、适用电缆截面积较小范围、由于作业频繁，运行速度快，环境恶劣等原因，大车拖拽电缆，使卷盘产生大于系统阻力的转矩，电缆受控力较大易变形，致使电缆卷筒耦合装置磨损严重，电缆预紧力下降幅度大，造成电缆松弛或拉断，使得电缆使用寿命缩短，卷绕电缆线长度小、不适应对同步精度要求高的场合、不宜采用单盘电缆，以免出现噪音过大的现象。

磁滞式电缆卷筒由行星齿轮箱、圆锥减速箱、卷筒集电器、转速限位开关、磁滞联轴器、电动机、电缆卷筒和导缆架等零部件组成。工作特点：收卷时，电动机通电工作，通过减速机放大力矩后推卷盘收卷电缆，此时，磁滞推动器进行差速调整，使其与大车同步。放卷时，电动机通电且相序不变，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于磁滞推动器的磁扭矩，同步释放出电缆。

磁滞式电缆卷筒，虽然能满足使用，但使用中存在如下问题：在无电的情况下不能使用、用电不节能，耗电量大、大车拖拽电缆，电缆受控力较大易变形、卷筒驱动，电机必须随主机行走机构同步启动，而主机停止时，电缆卷筒必须延迟断电，不适应对同步精度要求高的场合、由于磁感应产生的热量，使该处轴承运行环境较差，因而该轴承就成为制约磁滞联轴器正常工作的瓶颈、磁滞式电缆卷筒价格很贵。

发明内容

针对上述存在问题，本发明的目的在于提供一种仿速式电缆卷筒，卷筒为非电动式单盘电缆结构，收放电缆能相对精确地同步于移动设备行驶距离、能双向动力收放电缆、能在移动设备运动方向未变时控制电缆卷筒反向转动收放电缆、无噪声、能提高产品及电缆线使用寿命的一种仿速式电缆卷筒。

1、为达到上述目的，本发明的技术方案是：由移动设备车轮输出轴(14)输出动力；钢丝轮组件(32)和张紧轮(8)组件为传动系统提供纯滚动力；导线轮(6)组件为钢丝绳出入钢丝螺旋线支撑体(7a1)导向；双联仿速卷盘组件(7)的钢丝螺旋线支撑体(7a1)槽，可双向模拟电缆卷筒(3)收放过程中的螺旋卷线轨迹变化，保证了移动设备车轮(16)滚动线速度与电缆卷筒(3)收放电缆线速度相等；行程两端中的一端取锚接电源(19)；电缆取电锚接点的同步误差调节器(18)是为了调节移动设备因车轮(16)打滑而带来的收放电缆产生的长度误差。

传动关系：车轮输出轴(14)动力通过太阳齿轮(12)啮合一组卫星齿轮(10)，卫星齿轮(10)同轴的钢丝轮(9)组，通过张紧轮(8)、导线轮(6)和钢丝绳(5)传递动力给双联仿速卷盘组件(7)，再由双联仿速卷盘组件(7)通过盘筒连接件(2)按1；1转速比传递动力给电缆卷筒(3)，双联仿速卷盘组件(7)可互逆收放钢丝绳，使得电缆卷筒(3)双向动力收放电缆线与移动设备车轮(16)滚动距离同步，同步误差调节器(18)调节车轮(16)打滑带来的收放缆误差。

零部件及关系：钢丝轮组件(32)是由安装在车轮输出轴(14)上的太阳齿轮(12)、环绕太阳齿轮(12)的一组卫星齿轮(10)及安装其孔上的一组卫星轮轴(11)、一组与卫星齿轮(10)同轴的钢丝轮(9)、卫星轮轴(11)的支撑齿轮箱(13)组成。钢丝轮(9)和张紧轮(8)导线轮(6)通过钢丝绳(5)向双联仿速卷盘组件(7)传递纯滚动力。钢丝轮(9)的个数取决于钢丝绳对钢丝轮(9)的摩擦力。