[发明专利]一种电池管理系统引导加载方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车电池管理系统的升级方法。

背景技术

在电动汽车发展过程中，随着技术的不断更新，软件设计理念的不断创新，软件升级称为必不可少的手段。但是原来的升级手段落后，必须将电池管理系统拆下寄回原厂后升级，费时费力，且可靠性低，来回运输成本加大且存在较大风险。

发明内容

本发明提供一种电池管理系统引导加载方法，该装置实现了电动汽车电池管理软件的在线升级，使升级能在现场以较小的代价完成软件升级工作，极大的提高了个工作的实时性和可靠性，且避免了拆装电池管理系统的麻烦及风险。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种电池管理系统引导加载方法，

电池管理系统由BMU(主控制盒)、HMU(高压采集盒)、LECU(单体电压温度采集盒)组成；BMU主要负责管理系统的算法及通讯，HMU负责采集电池组高压及绝缘电阻，LECU负责采集每个单体电压及电池箱体各部位的温度，上述BMU、HMU、LECU通过内部CAN总线通讯连接，并互相交换数据；

采用上位机通过CAN卡与电池管理系统连接，将升级代码加载到上位机后实现电池管理系统的升级；若干下位机分别对应每个电池管理系统，下位机通过收到CAN加载命令自动进入升级模式，下载完成后自动运行更新后的软件，从而实现软件的升级。

电池管理系统在应用程序的前段加入一个引导加载程序，通过CAN接收数据进行自编程，即完成程序更新。

电池管理系统引导加载程序如下：

(一)开始，上位机发送进入BootLoader模式代码，对应的下位机进入BootLoader编程模式，其他下位机进入等待模式；

(二)发送程序页地址，然后对该页程序进行更新；

(三)判断是否更新完毕，如果更新完毕，则进入发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；如果没有更新完毕，则返回第(二)步骤；

(四)发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；

(五)判断是否校验完毕，如果校验完毕，则完成程序更新；如果没有校验完毕则进入第四步骤。

本发明本设计中的引导加载程序是针对DSP24HJ256GP610/DSP33FJ128GP804/DSP33FJ128GP802芯片所做出的设计。其中下位机包括BMU/HMU/LECU，即电池管理系统的下位机。本发明的引导加载程序是基于CAN通信传输数据的。本发明的引导加载程序是支持多个下位机同时烧写的。本发明的引导加载程序在通信协议上增加了重发机制，可以防止在CAN传输过程中丢帧时编程失败。本发明的引导加载程序上位机可以分别对BMU/HMU/LECU撰写程序。

附图说明

图1是本发明电池管理系统框图；

图2是本发明电池管理系统引导加载方法的流程图。

具体实施方式

参阅图1，一种电池管理系统引导加载方法，

电池管理系统由BMU(主控制盒)、HMU(高压采集盒)、LECU(单体电压温度采集盒)组成；BMU主要负责管理系统的算法及通讯，HMU负责采集电池组高压及绝缘电阻，LECU负责采集每个单体电压及电池箱体各部位的温度，上述BMU、HMU、LECU通过内部CAN总线通讯连接，并互相交换数据；

采用上位机通过CAN卡与电池管理系统连接，将升级代码加载到上位机后实现电池管理系统的升级；若干下位机分别对应每个电池管理系统，下位机通过收到CAN加载命令自动进入升级模式，下载完成后自动运行更新后的软件，从而实现软件的升级。

电池管理系统在应用程序的前段加入一个引导加载程序，通过CAN接收数据进行自编程，即完成程序更新。

参阅图2，电池管理系统引导加载程序如下：

(一)开始，上位机发送进入BootLoader模式代码，对应的下位机进入BootLoader编程模式，其他下位机进入等待模式；

(二)发送程序页地址，然后对该页程序进行更新；

(三)判断是否更新完毕，如果更新完毕，则进入发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；如果没有更新完毕，则返回第(二)步骤；

(四)发送程序页地址，读取该页程序代码，并进行校验；

(五)判断是否校验完毕，如果校验完毕，则完成程序更新；如果没有校验完毕则进入第四步骤。