[发明专利]一种螺钉锁付机

权利要求书

1.一种螺钉锁付机，其包括机架，其特征在于，所述机架上设置有供料机构、三轴定位机构、锁付机构与产品定位机构，所述供料结构用于向所述锁付机构输送螺钉，所述锁付机构设置在所述三轴定位机构上，沿所述三轴定位机构滑动并能定位于所述三轴定位机构范围内的任意点，所述产品定位机构设置在所述锁付机构下方的所述机架上，所述产品定位机构用于将待锁付产品定位，所述锁付机构用于吸取所述供料机构中的螺钉并将螺钉锁付在待锁付产品上。

2.根据权利要求1所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述三轴定位机构包括X轴、Y轴与Z轴，所述Y轴沿所述机架的前后方向布置，所述X轴横向设置在所述Y轴上，所述X轴能沿所述Y轴前后滑动，所述Z轴竖直设置在所述X轴上，所述Z轴能沿所述X轴横向滑动，所述锁付机构设置在所述Z轴上，所述锁付机构能沿所述Z轴上下滑动。

3.根据权利要求2所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴均包括第一伺服马达、第一弹性联轴器、滚珠丝杆和U形直线导轨，第一伺服马达与第一弹性联轴器相连接，第一弹性联轴器与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆布置在U形直线导轨上，滚珠丝杆与所述三轴定位机构的对应轴相连接，用于驱动对应轴。

4.根据权利要求2所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述锁付机构包括能沿所述Z轴上下滑动的滑台，所述滑台上设置有一能沿滑台上下滑动的辅助台，所述滑台与所述辅助台之间设置有第一缓冲结构，所述辅助台上设置有竖直布置的螺钉电批，所述螺钉电批的下端设置有能沿螺钉电批上下滑动的保护套，所述保护套与所述螺钉电批之间设置有第二缓冲结构，所述螺钉电批的批头设置在所述保护套内，所述批头处于在吸有螺钉状态时该螺钉下端露出所述保护套的位置。

5.根据权利要求4所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述第一缓冲结构包括两个第一弹性件，所述两个第一弹性件分别设置在所述辅助台两侧，对应的第一弹性件一端设置在所述滑台上，另一端设置在所述辅助台上；所述第二缓冲结构包括第二弹性件，该第二弹性件的一端固定在所述螺钉电批内，另一端设置在所述保护套上。

6.根据权利要求1所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述产品定位机构包括第二伺服马达、减速机、第二弹性联轴器、轴承座组件、转轴与精密分度转盘，所述第二伺服马达与所述减速机相连接，所述减速机的动力输出轴与所述第二弹性联轴器相连接，所述第二弹性联轴器与所述转轴通过一轴承座组件相连接；所述轴承座组件一端为锥形轴承，另一端为深沟球轴承，所述锥形轴承与所述第二弹性联轴器相连接，所述深沟轴承与所述转轴相连接，所述转轴设置在所述精密分度转盘的底部，所述精密分度转盘水平布置在所述机架上，所述精密分度转盘上表面上均匀设置有多个用于固定待锁付产品的工位，所述精密分度转盘旋转使工位交替进入所述锁付机构工作范围。

7.根据权利要求1所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述供料机构包括一料斗，所述料斗包括物料仓、水平送料轨道与排料轨道，所述物料仓内设置有用于使所述物料仓内螺钉作间歇上扬运动的凸轮间歇式运动机构相连接，所述物料仓与所述水平送料轨道相连接，所述物料仓用于向所述水平送料轨道输送螺钉，螺钉在所述水平送料轨道内呈线性排列，所述水平送料轨道与所述排料轨道相连接，用于将线性排列的螺钉输送至所述排料轨道，所述排料轨道用于将螺钉输送至所述锁付机构工作范围内。

8.根据权利要求7所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述凸轮间歇式运动机构包括一棘轮与一凸轮，所述棘轮与所述凸轮通过一连接杆相连接，所述棘轮与一驱动马达相连接；所述水平送料轨道上方设置有用于清扫未进入所述水平送料轨道内之螺钉的调节毛刷。

9.根据权利要求1至8任一权项所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述螺钉锁付机配置有一中控系统，所述中控系统用于控制所述供料机构、所述三轴定位机构、所述锁付机构与所述产品定位机构协同运行。

10.根据权利要求6所述的螺钉锁付机，其特征在于，所述精密分度转盘上布置有四个所述工位，所述精密分度转盘每旋转九十度角，更换一个所述工位进入所述锁付机构工作范围。