[发明专利]一种光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种灯组调节方法，尤其涉及一种光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法。

背景技术

随着现代航空火力控制及离轴导弹技术的发展，离轴导弹的离轴发散角可达到正负90度以上，战斗机在低空或近距离作战时与目标的相对角速度变大，要求飞行员瞄准目标的速度快。头盔瞄准系统是唯一适应这种现代战争与航空武器发展需要的装备。在火控系统中具有重要作用。

光电式头盔瞄准仿真系统是一种通过软件方法模拟整个系统的结构布局及工作流程从而验证系统结构布局和相关算法的合理性，为系统研制和改进系统的性能提供帮助。

光电式头盔瞄准仿真系统需要能把灯组轻易地定位在任意指定位置才能够方便对不同灯组布局进行仿真。因此如何有效地把灯组位置调节到合适位置是仿真软件的一个重要功能。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能有效地把灯组位置调节到合适位置的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法。

本发明是这样实现的，一种光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其包括以下步骤：建立灯组整体模型；设定灯组位置相关参数，所述灯组位置相关参数包括最终定位参数和位置调节参数，所述最终定位参数就是所述灯组中各个灯的具体坐标值，所述位置调节参数包括：所述灯组重心位置坐标，所述灯组整体的姿态角，其包括绕x、y、z三个轴旋转的角度，所述灯组中每个灯到头盔表面的距离，所述灯组沿所述x、y、z三个轴的平移量；调节所述灯组位置相关参数。

进一步地，在所述建立灯组整体模型的步骤中，还包括以下步骤：先在所述x、y、z三个轴组成的坐标系中把所述灯组整体的重心放在所述坐标系中某个点；再根据设定的灯组中各灯之间的相对几何关系确定其它灯的坐标值，并把每个灯的坐标值保存在数组中作为所述灯组的模型。

进一步地，在所述调节所述灯组位置相关参数的步骤中，还包括以下步骤：初始位置，根据模型建立的坐标，把所述坐标设为初始位置；参数调节过程。

进一步地，在所述参数调节过程中，所述灯组绕所述z轴旋转一角度，旋转后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，是所述灯组绕所述z轴旋转的所述角度。

进一步地，在所述参数调节过程中，所述灯组绕所述y轴旋转一角度，旋转后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，是所述灯组绕所述y轴旋转的所述角度。

进一步地，在所述参数调节过程中，所述灯组绕所述x轴旋转一角度，旋转后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，是所述灯组绕所述x轴旋转的所述角度。

进一步地，在所述参数调节过程中，所述灯组在所述x、y、z轴上移动一平移量，平移后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，是所述灯组在所述x、y、z轴上的所述平移量。

本发明与现有技术相比，本发明提供的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，通过灯组整体模型的建立降低了灯组安装的复杂度，由于灯组的整体的结构是提前设定好的，如果先单个等安装在调节每个灯的位置很复杂不易实现，所以先建立模型在通过调节灯组整体位置和姿态就能够保证灯组中的各个灯之间的相对关系固定；还通过调节参数的设定及软件实现方便了灯组位置的调节。

附图说明

图1是应用光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法的光电式头盔的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为应用光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法的光电式头盔3的结构示意图，光电式头盔3上设置有两个灯组1、2，当然在其它实施方式中，灯组的数量可以更多或较少。光电式头盔瞄准仿真系统能把灯组1、2轻易地定位在任意指定位置才能够方便对不同灯组1、2布局进行仿真，光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法用于有效地把灯组1、2的位置调节到合适位置。

所述光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法包括以下步骤。

（1）建立灯组整体模型。