[发明专利]非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构无效
申请号: | 201110292596.3 | 申请日: | 2011-09-30 |
公开(公告)号: | CN102418203A | 公开(公告)日: | 2012-04-18 |
发明(设计)人: | 陈建能;王英;赵雄;徐宾 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | D03D47/27 | 分类号: | D03D47/27;D03D49/60 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮 曲柄 摇杆 轮系引纬 共轭 凸轮 打纬 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种剑杆织机引纬机构和打纬机构,具体涉及一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构。
背景技术
引纬机构的作用是将剑杆织机主轴的匀速旋转运动转化为剑头的非匀速有规律性的直线往复移动。目前,在国内市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有:共轭凸轮引纬机构,该类型机构很容易满足引纬要求的运动规律,但是凸轮廓线加工精度要求相当高,如存在误差就产生冲击;变螺距螺旋传动引纬机构,该类型机构的变螺距螺旋副加工困难;平面六连杆送纬、四连杆接纬机构,可方便实现“接力”引纬,但其引纬运动规律设计灵活性不如共轭凸轮引纬机构;空间四连杆引纬机构,其引纬运动规律设计灵活性不如平面六连杆送纬、四连杆接纬机构。
打纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为摇轴的非匀速摆动,要求筘座在后心位置要有停顿时间或“近似停顿”时间,以便有充分的时间完成引纬动作。目前,在国内市场上出售的织机打纬机构主要有:四连杆打纬机构,如果允许5mm左右的打纬位移,能实现65°左右的“近似停顿”时间,性能比共轭凸轮打纬机构差,主要用于非分离式筘座;六连杆打纬机构,如果允许5mm左右的打纬位移,能实现120°左右的“近似停顿”时间,其性能优于四连杆打纬机构,但比共轭凸轮打纬机构差,另外该机构铰链点较多,累计误差大,因此加工精度要求比四连杆打纬机构高。
发明内容
本发明的目的是提供一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构,这两机构能满足剑杆织机织造的引纬和打纬工艺要求,实现具有“等腰梯形”加速度的剑头非匀速直线往复运动规律和“接力”引纬要求;同时满足筘座在后心位置有240°左右的完全停顿时间,加工装配方便,容易保证精度。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮,从动同步带轮固定在织机主轴上,织机主轴支撑在左右引纬、打纬机构齿轮箱上;织机主轴左右两边各有一套引纬、打纬机构,两套引纬、打纬机构的结构参数一致;每套机构中,织机主轴上分别固定有引纬主动非圆齿轮和打纬共轭凸轮;其中,左边一套引纬、打纬机构的结构如下:
左边引纬机构中:引纬主动非圆齿轮和引纬从动非圆齿轮相啮合,引纬从动非圆齿轮固定在第一轴上,第一轴支撑在引纬、打纬机构齿轮箱上;引纬曲柄的一端固定在第一轴的外伸端上,引纬连杆的一端与引纬曲柄的另一端相铰接,引纬摇杆的一端与引纬连杆的另一端相铰接,引纬摇杆的另一端固定在第二轴的外伸端上,第二轴支撑在引纬、打纬机构齿轮箱上;第一级主动圆柱扇形齿轮固定在第二轴上,与第一级从动圆柱齿轮啮合,第一级从动圆柱齿轮固定在第三轴上,第三轴支撑在引纬、打纬机构齿轮箱上;第二级主动圆柱齿轮固定在第三轴上,与第二级从动圆柱齿轮啮合,第二级从动圆柱齿轮固定在第四轴上,第四轴支撑在引纬、打纬机构齿轮箱上;主动圆锥齿轮固定在第四轴上,与从动圆锥齿轮啮合,从动圆锥齿轮固定在第五轴上,第五轴支撑在引纬、打纬机构齿轮箱上;剑轮固定在第五轴的外伸端上,剑轮上套有剑带,剑带的末端有引纬剑头;
左边打纬机构中:打纬共轭凸轮和打纬滚子摆杆相配合,打纬滚子摆杆固定在第六轴上,第六轴支撑在引纬、打纬机构齿轮箱上;钢筘固定在第六轴的外伸端上。
所述引纬主动非圆齿轮和引纬从动非圆齿轮转动轴线组成的平面为水平面。
所述钢筘处于前心位置的打纬时,左边引纬机构中的引纬主动非圆齿轮比右边引纬机构中的引纬主动非圆齿轮相位角提前11°,实现“接力”引纬。
所述钢筘处于前心位置的打纬时,引纬曲柄和引纬连杆共线,且处于拉直状态,引纬曲柄此时与水平线夹角为55~60°;引纬曲柄长40~52mm,引纬连杆长95~105mm,引纬摇杆长170~190mm。
所述第二轴和第四轴组成的平面为水平面,该平面与过织机主轴的垂直方向距离为120~130mm。
所述引纬机构齿轮、打纬共轭凸轮和打纬滚子摆杆都装在同一引纬、打纬机构齿轮箱内。
本发明具有的有益效果是:
能实现“接力引纬”和“等腰梯形”的加速度运动规律,减少纬纱张力和引纬的失误。实现钢筘在后心位置有240°左右的完全停顿时间,这样使得引纬
箭头有足够的时间将纬纱引入梭口而不发生与钢筘的运动干涉,从而满足剑杆织机的织造工艺要求,完成送接纬动作和打纬动作。同时引纬机构齿轮、打纬共轭凸轮和打纬摆杆都装在同一齿轮箱内,加工装配方便,容易保证精度。
附图说明
图1是本发明的结构原理主视图。
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