[发明专利]一种可翻转的气动手爪无效
申请号: | 201110292821.3 | 申请日: | 2011-10-06 |
公开(公告)号: | CN102380869A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 董旭;姜晓利;仲富惟;姜胜磊;田玉胜;秦梅 | 申请(专利权)人: | 董旭 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 邓建国 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 气动 手爪 | ||
【权利要求书】:
1.一种可翻转的气动手爪 ,其特征是:包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ;电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接,电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装,气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接,其余连接为螺纹连接。
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