[发明专利]一种双缸式夹持插针装置

权利要求书

1.一种双缸式夹持插针装置，包括上、下夹持头，所述上夹持头与上下动作的动力装置连接，所述上下动作的动力装置设置于副固定板上，所述副固定板活动连接于主固定板，还包括推动上、下夹持头前后动作的动力装置，其特征在于：下夹持头设有导向柱，所述导向柱向下穿过导向块连接有复位限位块，所述导向块固联于副固定板。

2.如权利要求1所述的一种双缸式夹持插针装置，其特征在于：下夹持头与导向块之间设有复位弹簧，或导向块与复位限位块之间设有复位弹簧，或复位限位块与主固定板的底座之间设有复位弹簧。

3.如权利要求1或2所述的一种双缸式夹持插针装置，其特征在于：复位限位块向组装方向移动的这一侧的主固定板上设有复位限位块的限位装置。

4.如权利要求3所述的一种双缸式夹持插针装置，其特征在于：所述限位装置为活动连接于主固定板的辊轴或滚轮，辊轴或滚轮滚动压于复位限位块。

5.如权利要求4所述的一种双缸式夹持插针装置，其特征在于：辊轴或滚轮活动连接于固定座，所述固定座固联于主固定板。

6.如权利要求3所述的一种双缸式夹持插针装置，其特征在于：复位限位块被辊轴或滚轮滚压住的这一侧设有两个平面即矮平面、高平面，矮平面与高平面之间通过坡面连接。