[发明专利]便于取放件的工位器具

说明书

技术领域

本发明涉及工件工具，具体讲就是可以取放工件的支架器具。

背景技术

在汽车焊装生产过程中，由于工艺需要，上下工序要求工序总成件实现位置移动以及姿态调整，如前后或左右或上下位置移动，以及部件翻转朝向。有些工件尺寸较大，搬运较为困难尤其是翻转就更为不便。容易想到的方案是制作专用翻转夹具，实现翻转功能，夹具通常结构复杂、制作困难，成本高且所占空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、方便转运、取放件的工位器具。

为实现上述目的，本发明采用了一下技术方案：便于取放件的工位器具，其特征在于：包括支撑杆及交接在其上的挂接杆，所述的支撑杆与挂接杆之间设置有限定挂接杆转动角度的限位机构。

上述技术方案中，支撑杆和挂接杆彼此铰接可以确保挂接杆相对于支撑杆转动，一般情况下待转运部件或工件放置在挂接杆上，待转运到相应位置处或工序位时，此时由相应机构或装置将部件或工件夹持住同时转动挂接杆至旁侧，由相应机构或装置将部件或工件取走，避免部件或工件吊取时与挂接杆发生干涉；取吊时如此，放置时的操作基本相同。本发明取放工件十分方便，且结构十分简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2、3是装配1或3根挂接杆时的结构示意图；

图4是限位机构的结构示意图；

图5、6是转运过程的状态示意图。

具体实施方式

结合图1，便于取放件的工位器具，包括水平方向布置的支撑杆10及交接在其上的挂接杆20，所述的支撑杆10与挂接杆20之间设置有限定挂接杆20转动角度的限位机构。所述的支撑杆10与支架1固定，支架1安装在板架2上，板架2底部安装有滚轮3。由图1可以，本发明可以制作成转运小车的形式，方便人工近距离的推动实现转运，也可以制作成框架式结构，工件放置在其上，再用其它设备转运到下一道工序。

在图1中可以看出，根据工件的具体结构可以将本工位器具对应设置两排支撑杆10及挂接杆20，这样可以方便地放置尺寸较大的工件或部件，通常用彼此相对的两个挂接杆20来置放部件或工件A，结合图5、6，图5、6中未示出相对侧的挂接杆20以节约图副版面。

以下详细说明支撑杆10、挂接杆20及限位机构的具体结构。

如图2、3所示，所述的支撑杆10为上下两根平行布置且位于同一平面内的杆体11、12，挂接杆20包括U形杆21，U形杆21的开口端与两杆体11、12分别铰接，且两铰接轴50同轴布置在铅垂反向。

构成挂接杆20的U形杆21上向U形开口的反方向延伸一L形杆22，所述的L形杆22的一端与U形杆21的底杆连为一体，所述的L形杆22构成的平面与U形杆21彼此垂直，如图2、3所示。

上述结构中，挂接杆20在水平面内可以转动，以实现挂接或支撑部件或工件A的基本功能。上述结构既能够保证转动的实现，又使得结构具备适当的抗弯能力，以确保对部件或工件A的支撑力，同时结构简单且节省材料。

为了确保挂接杆20在支撑杆10上的位置能够转动到适当位置处被限定住，本发明还设置了限位机构。结合图2、3、4具体说明，所述的限位机构包括园盘30，园盘30的盘面上沿周向间隔布置有定位孔31，园盘30与所述的支撑杆10与挂接杆20其中之一固定，园盘30的盘面与铰接轴50垂直，所述的定位孔31中插接有弹性定位销40，弹性定位销40插接在园盘30和未与园盘30固连的支撑杆10或挂接杆20之间。更为优选和具体的方案是，所述的园盘30与构成挂接杆20的U形杆21固连，固定在支撑杆10上的弹性定位销40包括定位销41及提供弹力驱使定位销41插入定位孔31构成插接配合的弹簧42。

由上述方案可知，向下拉动定位销41时弹簧42被压缩，定位销41的上端与园盘30上的定位孔31分离，此时可以无障碍的或者说可以方便地转动挂接杆20，使其转动到所需位置，松开定位销41时在弹簧42的弹力作用下，定位41被抬起并插入园盘30上的相应的定位孔31中，此时，挂接杆20便被限位住了。设置了限位机构可以保证转运部件或工件A由于挂接杆20位置不确定而导致的任意摆动或晃动，进而避免了转运部件或工件A的过程中造成的磕碰损坏。

所述的支撑杆10的杆长方向上一次间隔布置一个以上的挂接杆20，构成挂接杆20的L形杆22的方向一致布置，如图2所示。