[发明专利]一种可清理不同管径的机器装置

权利要求书

1.一种可清理不同管径的机器装置，包括清洗装置和驱动行走装置和移动电源以及保险装置，其特征是，所述清洗装置包括毛刷、主轴和软质材料，毛刷附着在软质材料上，主轴上设有一段凸起槽，套在主轴上的软质材料通过凸起槽与主轴实现在不同位置的连接；驱动行走装置与主轴连接，移动电源与驱动行走装置电连接，保险装置与驱动行走装置连接。

2.如权利要求1所述的一种可清理不同管径的机器装置，其特征是，所述驱动行走装置包括机器外套、行星轮系前进机构、导向轮、减速装置、轴承，其中行星轮系前进机构包括行星轮系和支杆；行星轮系和所述的导向轮分别通过各自的支杆，与分别设置在主轴两端并通过轴承与主轴连接的机器外套相铰接，在与行星轮系连接的机器外套内还设有与减速齿轮连接的电机，减速齿轮还通过联轴器与主轴连接。

3.如权利要求1或2所述的一种可清理不同管径的机器装置，其特征是，保险装置包括保险环，保险环固定在行星轮系连接的机器外套端面上，并位于主轴轴线上。

4.如权利要求1或2所述的一种可清理不同管径的机器装置，其特征是，移动电源包括蓄电池，蓄电池分别与行星轮系的电机以及与减速齿轮连接的电机电连接。