[发明专利]手术刀片刃口自动磨削机

说明书

技术领域

本发明涉及医用手术刀片的自动化加工设备，特别涉及一种手术刀片刃口的自动磨削机。

背景技术

中国生产手术刀片已有50年历史。长期以来，手术刀片的生产一直是劳动密集型加工，特别是手术刀片的刃口磨削加工50年来均采用手工磨削工艺。改革开放后，中国生产的无菌包装手术刀片第一次进入国际市场。目前，中国生产的手术刀片不仅内销，而且大量外销。据统计全世界一年手术刀片的总销量在8~10亿片，而中国仅一家最大的手术刀片生产企业就占有2亿片。如此大的生产规模，仍然沿用手工磨削加工已远远不能满足高质量、大规模生产的需要。从手术刀片的制造工艺来看，除刃口磨削加工外其它加工工序都比较容易实现机械化和自动化加工，而手术刀片的刃口磨削加工却比较复杂。这种现象已形成了限制手术刀片制造技术发展的瓶颈，严重影响了手术刀片的生产效率。为此，如何突破传统手工磨削刃口的限制，实现机械化和自动化加工是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种手术刀片刃口自动磨削机，旨在突破传统手工磨削手术刀片刃口的限制，实现机械化和自动化磨刃，提高生产效率和加工质量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种手术刀片刃口自动磨削机，包括一回转刀座机构、一磨头机构以及一机座。

所述回转刀座机构具有一用于定位手术刀片的刀座体，刀座体上设有一用于压紧手术刀片的压板，压板与刀座体在竖直的Z轴方向上滑动连接，有一压紧装置安装在刀座体上，压紧装置的作用端与压板连接，在压紧装置的作用下压板相对刀座体在压紧和放松两种工作状态之间转换；所述刀座体还与一回转主轴连接，回转主轴布置在竖直的Z轴方向上，并且转动支承在一回转主轴座上，回转主轴的轴端与一回转控制电机的转轴传动连接。

所述磨头机构具有一用于磨削手术刀片刃口的砂轮，砂轮与一磨头主轴固定连接，磨头主轴水平布置并且转动支承在一磨头支承板上，磨头支承板上安装有一磨头电机，磨头电机的转轴经带轮传动机构与磨头主轴传动连接；所述磨头机构中还设有一推进支承板，推进支承板上设有一推进滑座和第一直线驱动机构，推进滑座与推进支承板之间通过第一移动副滑动连接，第一移动副的移动方向与被磨手术刀片的刃口斜面平行，第一直线驱动机构的作用端与推进滑座连接并作用在第一移动副的移动方向上；所述推进滑座与磨头支承板之间通过一第二移动副滑动连接，第二移动副的移动方向垂直于水平的Y轴与第一移动副的移动方向所构成的平面，有一第二直线驱动机构相对于推进滑座安装设置，第二直线驱动机构的作用端与磨头支承板连接并作用在第二移动副的移动方向上。

所述回转刀座机构和磨头机构安装在所述机座，在回转刀座机构的回转主轴座与机座之间，或者磨头机构的推进支承板与机座之间设有第三移动副，第三移动副的移动方向平行于水平的Y轴，有一第三直线驱动机构相对于机座安装设置，第三直线驱动机构的作用端与回转主轴座或推进支承板连接并作用在第三移动副的移动方向上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.本发明技术方案从总体上看，除了包括回转刀座机构、磨头机构以及机座，还可以包括自动送刀机构、自动取刀机构以及电气控制部分。而回转刀座机构和磨头机构是实现本发明目的必不可少的部分，也是最主要核心技术内容。

2.为了清楚和准确的描述回转刀座机构和磨头机构空间结构以及相互位置关系，上述方案中引入了“X轴”、“Y轴”和“Z轴”构成空间座标系，其中，该空间座标系中“X轴”和“Z轴”的方向参照附图1给出的图示，而“Y轴”为垂直“X轴”和“Z轴”所构成的平面。

3.上述方案中，在回转刀座机构中提到的“回转控制电机”是指用于使刀座体绕Z轴回转的控制电机，其中控制电机是指步进电机、伺服电机等可以提供回转角度控制的电机。在磨头机构中提到的“磨头电机”是指驱动砂轮高速旋转的电机，这种电机是指交流、直流等普通电机。

4.上述方案中，所述“移动副”是指约束空间三个方向回转自由度和二个方向移动自由度，而仅仅提供一个方向移动自由度的运动副。这种运动副的典型结构可以滑块与导轨配合的机构、非圆柱形导柱与导套配合的机构以及至少两套圆柱形导柱与导套配合的机构的组合使用。

5.上述方案中，所述“被磨手术刀片的刃口斜面”是指手术刀片磨好后刃口侧部的斜面。目前，按国际标准手术刀片的刀口两侧均有斜面，一般需要两次磨削来完成，每次磨削刃口一侧的斜面。

6.上述方案中，所述“第一直线驱动机构”可以选择下列三种机构之一：

（1）推进气缸；

（2）第一直线电机；