[发明专利]一种机器人开孔机的开孔机构

说明书

技术领域

 本发明涉及一种用于制备封头的开孔机构，具体地说是一种机器人开孔机的开孔机构。

背景技术

现有技术中机器人开孔机的开孔结构如图1所示，在机器人开孔机的机械手连接臂1的顶端设有等离子割枪2，当需要对封头进行开孔时，由机械手连接臂1控制等离子割枪2对封头进行开孔。由于机器人开孔机对封头的表面圆度要求很高，要求封头的表面圆度公差不超过2mm，但封头的表面圆度在国家标准中都允许公差大于2mm，因此在机器人开孔机进行操作时，容易引起撞枪，即容易损坏等离子割枪2下部设置的枪头4。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单、安全性高、使用寿命长的机器人开孔机的开孔机构。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂和固定在机械手连接臂顶端的等离子割枪，所述的机械手连接臂上设有探测仪，所述的探测仪位于等离子割枪的内侧并与等离子割枪平行设置。

所述探测仪的上端固定设置在机械手连接臂的下侧。

所述的探测仪下端所处的水平位置高于等离子割枪下部设置的枪头上端所处的水平位置。

所述的探测仪采用红外线探测仪。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过在等离子枪的一侧加装红外线探测仪，使得在切割过程中红外线探测仪能实时跟踪等离子枪枪头的位置，并及时反馈至机器人开孔机的控制系统，自动调整等离子枪的枪头高度。

本发明操作简单、安全性高、使用寿命长，适宜推广使用。

附图说明

附图1是现有机器人开孔机开孔机构的结构示意图；

附图2是本发明的结构示意图。

其中：1—机械手连接臂；2—等离子割枪；3—探测仪；4—枪头。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图2所示：一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂1和固定在机械手连接臂1顶端的等离子割枪2，另外在机械手连接臂1上还设有与等离子割枪（2）平行设置的探测仪3，该探测仪为红外线探测仪，探测仪3位于等离子割枪2的内侧且其上端固定设置在机械手连接臂1的下侧；并且探测仪3下端所处的水平位置高于等离子割枪2下部设置的枪头4上端所处的水平位置，避免等离子割枪2工作时对探测仪3造成损伤。

本发明在使用时，由于待加工的封头表面有凹凸现象存在，且其公差大于2mm，因此在使用过程中，红外线探测仪3能实时跟踪等离子枪2下部设置的枪头4的位置，并及时反馈至机器人开孔机的控制系统，自动调整等离子枪2的枪头4高度。另外本发明还具有操作简单、安全性高、使用寿命长的优点，适宜推广使用。

本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。