[发明专利]一种自动避障的太阳能小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用太阳能发电从而运动并且具有自动避开障碍物功能的小车，具体地说是通过太阳能电池板将太阳能转换成电动机所需要的电能，进而使小车运动，利用光电传感器探测自动避障的一种自动避障的太阳能小车。

背景技术

现如今的小车基本上都是利用干电池驱动的，在电量用完之后干电池就被随意的扔掉，这样一方面造成了环境的污染，另一方面也造成了极大地资源浪费，同时由于操作者的操作不当使小车经常的发生碰撞。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了利用太阳能发电从而运动的，利用光电传感器探测自动避障的小车。这样通过太阳能电池板将太阳能转换成驱动小车电机所需要的电能，进而使小车运动，利用光电传感器探测自动避障，这样既提供了小车运动所需的电能，又减少了由于操作者的操作不当使小车发生的碰撞，减少损耗。

为达成上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自动避障的太阳能小车，包括底盘、车轮、电动机、太阳能电池板、电路板、万向轮和光电传感器，所述的万向轮固定在小车底盘的前方，电动机安装在底盘后方，车轮固定在电动机两端伸出轴上，电动机和太阳能电池板以及电路板通过电线连接，电路板和太阳能电池板固定在底盘的上方。所述光电传感器两个固定在小车前端，两个固定在小车前端两侧。

本发明的有益效果是：通过太阳能电池板将太阳能转换成驱动小车电机所需要的电能，利用光电传感器探测自动避障，这样既提供了小车运动所需的电能，又减少了由于操作者的操作不当使小车发生的碰撞，并且避免了一定的环境污染。

附图说明

图1：一种自动避障的太阳能小车的三维视图；

图2：一种自动避障的太阳能小车的仰视图；

图3：电路图；

图中：1底盘，2车轮、3电动机、4太阳能电池板，5电路板，6万向轮，7光电传感器。

具体实施实例

如说明书附图1、2、3所示，自动避障的太阳能小车，包括底盘1、车轮2、电动机3、太阳能电池板4、电路板5、万向轮6和光电传感器7，所述的万向轮6固定在小车底盘1的前方，电动机3安装在底盘1后方；车轮2固定在电动机3两端伸出轴上，电动机3和太阳能电池板4以及电路板5通过电线连接，电路板5和太阳能电池板4固定在底盘1的上方。所述光电传感器7两个固定在小车前端，两个固定在小车前端两侧。

使用时将小车放在太阳光照射下，通过太阳能电池板4将光能转换成驱动小车电动机3所需要的电能，进而带动车轮2的转动使小车前进。利用光电传感器7探测功能，以作用的中线为界限，左边两个光电传感器7控制左边电机3，右边两个光电传感器7控制右面电机3使小车自动避开障碍物。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。