[发明专利]一种车载传感器网络平台的搭建装置

权利要求书

1.一种车载传感器网络平台的搭建装置，包括设置在车内的若干个传感器(4)，其特征在于，该装置还包括由与传感器(4)相对应连接的若干个传感器节点的CAN总线通信模块(3)、通过CAN总线与若干个传感器节点的CAN总线通信模块(3)相连接的传感器网关节点(1)和监控服务中心主机，所述每个传感器节点的CAN总线通信模块(3)包括与传感器(4)连接的信号调理电路、与信号调理电路连接的节点控制器、与节点控制器的SPI接口连接的CAN控制器、与CAN控制器连接的CAN收发器，所述的传感器节点能够采集汽车运行时传感器(4)检测到的参数信号，所述的传感器网关节点(1)能够实现组织协调整车内部CAN网与外界的数据交换。

2.根据权利要求1所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，所述的传感器网关节点(1)包括网关主控器、与网关主控器连接的存储器、晶振、接口和用于实现无线上网功能的GPRS模块。

3.根据权利要求2所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，所述的网关主控器为ARM9微处理器S3C2410X，所述的存储器包括闪存存储器和同步动态随机存储器，所述的接口包括UART调试接口和JTAG软件烧写接口，所属的GPRS模块包括SIM300GSM/GPRS双频模块与卡座。

4.根据权利要求3所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，所述的CAN控制器是MCP2510芯片，CAN收发器是TJA1050芯片，所述的节点控制器是PIC16F877A型单片机，PIC16F877A型单片机通过自带的A/D接口与信号调整电路连接。

5.根据权利要求3或4所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，所述的闪存存储器是K9F1208 Flash芯片，Flash芯片为64M，所述的同步动态随机存储器是64M的SDRAM，所述的64M的SDRAM由两片HY57V561620 DRAM芯片并联组成。

6.根据权利要求2或3或4所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，所述的晶振是12MHZ的有源晶振。

7.根据权利要求2或3或4所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，所述的UART调试接口包括MAX3232接口芯片，所述的JTAG软件烧写接口为20针。

8.根据权利要求1或2或3或4所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，所述的传感器网关节点(1)采用Arm-Linux操作系统进行管理，所述的Arm-Linux操作系统包括PPP网络通信协议模块。

9.根据权利要求8所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，实现该车载传感器网络平台搭建所需传感器节点的CAN总线通信模块(3)步骤如下：

传感器节点的CAN总线通信模块(3)接通电源，同时初始化节点控制器PIC16F877A型单片机的A/D接口和SPI接口；

传感器(4)检测到的数据信息被信号调理电路采集并通过A/D接口发送给PIC16F877A型单片机，PIC16F877A型单片机控制自带的内部A/D转换器对信号调理电路采集的模拟检测数据进行模数转换，原始的传感器检测数据被转换成数字信号，同时PIC16F877A型单片机对数字信号进行计算处理；

CAN控制器MCP2510芯片内置程序清空接收/发送缓冲区并开启中断，MCP2510芯片接收PIC16F877A型单片机通过SPI接口输送的数字信号并发送给CAN收发器TJA1050芯片；

MCP2510芯片通过CAN收发器TJA1050芯片把处理后的数字信号在CAN物理总线(2)上进行传输。

10.根据权利要求8或9所述车载传感器网络平台的搭建装置，其特征在于，实现该车载传感器网络平台搭建所需传感器网关节点(1)步骤如下：

传感器网关节点(1)接通系统电源开始工作，同时ARM9微处理器S3C2410X启动Arm-Linux操作系统；

通过Arm-Linux操作系统内的PPP网络通信协议模块，进行PPP拨号上网操作成功，即汽车内的局域网络接通；

同时初始化ARM9微处理器S3C2410X的SPI接口，ARM9微处理器S3C2410X与各传感器节点的CAN总线通信模块(3)实现通信；

同时微处理器S3C2410X清空接收/发送缓冲区并开启中断；

若干传感器节点的CAN总线通信模块(3)发送来的处理后的汽车传感器(4)的检测数字信号被ARM9微处理器S3C2410X接收；

ARM9微处理器S3C2410X接收CAN通讯模块上传输过来的数后去掉CAN帧格式数据包得包头；

与ARM9微处理器S3C2410X连接的SIM卡座上的SIM300GSM/GPRS中集成有TCP/IP协议栈，通过TCP/IP协议发送处理后的数据给监控服务中心主机。