[发明专利]一种行星探测器的锚定采样机构

权利要求书

1.一种行星探测器的锚定采样机构，包括着陆腿、锚定装置以及采样装置，其特征在于：所述的锚定装置设置在着陆腿下端的外侧，在所述的着陆腿内部设置有导轨，所述的采样装置于缓冲着陆腿内部的导轨上，且采样装置的上端与着陆腿上端连接。

2.根据权利要求1所述的行星探测器的锚定采样机构，其特征在于：所述的锚定装置包括高压气体反应室以及锚钉，所述的锚钉设置高压气体反应室的高压气体出口处。

3.根据权利要求2所述的行星探测器的锚定采样机构，其特征在于：所述的采样装置包括采样电机、探钻以及收集装置，所述的采样电机固定在直线轴承内，直线轴承的上端通过弹簧机爆炸螺栓连接在着陆腿上端，所述的探钻连接在采样电机的输出轴上，所述的收集装置设置在探钻的内部。

4.根据权利要求3所述的行星探测器的锚定采样机构，其特征在于：所述的收集装置包括一收集电机和采样袋，所述的采样电机固定在所述的探钻的内部，所述的采样袋通过一绳索与所述的收集电机连接。