[发明专利]快速组装机器人的功能模块及其使用方法

权利要求书

1. 一种快速组装机器人的功能模块，其特征在于：包括模块盒、控制电路板和特定功能部件，所述的模块盒是功能模块的外壳，外部设置标准电气接口和机械接口，内部装有所需的控制电路板，特定功能部件为传感器、执行器；所述的模块盒的顶部设有标准电气接口母头，底部设有标准电气接口公头；模块盒的顶部设有两个方形连接件插孔，底部设有两个连接件；模块盒的左右两侧内部设有两个微型插销。

2.一种权利要求 1 所述快速组装机器人的功能模块的使用方法，其特征在于：两个模块盒相互连接时，将上方的模块盒对准下方的模块盒垂直按下，上方模块盒底部的标准电器接口的公头与下方模块盒顶部的母头相结合，实现两个模块盒之间的电气连接；上方模块盒底部的两个连接件插入下方模块盒顶部的连接件插孔中；用手指将下方模块盒左右两侧的微型插销往前推动，插销插入上方模块盒的连接件中，上下模块盒便牢固地连接在一起；需要拆卸时，将下方模块盒的微型插销向后推动，插销从上方模块盒的连接件中抽出，往上拔起上方模块盒，使两个模块盒之间的标准电气接口相分离，两个模块盒实现分离。

3.根据权利要求 2 所述快速组装机器人的功能模块的使用方法，其特征在于：所述连接件采用折弯件，其末端形成弧形，将插销卡住，限制模块之间上下移动的自由度。

4.根据权利要求 2 所述快速组装机器人的功能模块的使用方法，其特征在于：所述连接件通过螺钉安装于所述模块盒的底部左右两侧，其位置和尺寸与所述连接件插孔上下对应。