[发明专利]一种车辆控制系统及包括该系统的车辆有效
申请号: | 201110296453.X | 申请日: | 2011-09-28 |
公开(公告)号: | CN103010303A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 周旭光;徐循进;叶颖 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B62D17/00 | 分类号: | B62D17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制系统 包括 系统 | ||
1.一种车辆控制系统,其特征在于,包括:中央处理模块、分别安装在车辆的两个前轮上并可分别检测两个前轮倾角的两个倾角传感器和可分别使两个前轮的倾角改变的两个倾角调整执行模块,所述两个倾角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出倾角信号,中央处理模块与两个倾角调整执行模块电连接并可分别向两个倾角调整执行模块输出控制信号,两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别改变两个前轮的倾角。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,所述车辆控制系统还包括安装在车辆悬架上并可分别检测两个前轮转向角的两个转向角传感器,两个转向角传感器分别与中央处理模块电连接并分别向中央处理模块输出两个前轮的转向角信号,中央处理模块根据接收的两个前轮的转向角信号分别计算出两个前轮的束角,并计算出与所述两个束角对应的倾角,然后向两个倾角调整执行模块发送控制信号,两个倾角调整执行模块根据所述控制信号分别将两个前轮的倾角改变成对应的倾角。
3.如权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,每个倾角调整执行模块包括:第一旋转动力源、与前轮相连并通过拉动该前轮转动从而使该前轮倾角改变的第一拉杆和将旋转运动转换成直线运动的第一转换机构,所述第一旋转动力源与所述第一转换机构的旋转端相连,所述第一转换机构的直线运动端与所述第一拉杆的一端相连,所述第一拉杆的另一端与前轮相连。
4.如权利要求3所述的车辆控制系统,其特征在于,第一旋转动力源为第一减速电机,第一转换机构为第一齿轮齿条机构,所述第一齿轮齿条机构包括相互啮合的第一齿轮和第一齿条,第一减速电机的输出轴与第一齿轮相连并可驱动第一齿轮转动,第一齿轮转动的过程中带动第一齿条沿第一齿条的长度方向移动,第一齿条的一端与第一拉杆的一端相连。
5. 如权利要求1所述的车辆控制系统,其特征在于,所述车辆控制系统还包括可分别使两个前轮的转向角改变的两个转向角调整执行模块。
6.如权利要求5所述的车辆控制系统,其特征在于,每个转向角调整执行模块包括:第二旋转动力源、与前轮相连并通过拉动该前轮转动从而使该前轮转向角改变的第二拉杆和将旋转运动转换成直线运动的第二转换机构,所述第二旋转动力源与所述第二转换机构的旋转端相连,所述第二转换机构的直线运动端与所述第二拉杆的一端相连,所述第二拉杆的另一端与前轮相连。
7.如权利要求6所述的车辆控制系统,其特征在于,第二旋转动力源为第二减速电机,第二转换机构为第二齿轮齿条机构,所述第二齿轮齿条机构包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条,第二减速电机的输出轴与第二齿轮相连并可驱动第二齿轮转动,第二齿轮转动的过程中带动第二齿条沿第二齿条的长度方向移动,第二齿条的一端与第二拉杆的一端相连。
8.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-7中任一项所述的车辆控制系统。
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