[发明专利]管状材料包装的卧状翻抓式进料装置

权利要求书

1.管状材料包装的卧状翻抓式进料装置，包括蓄待滑道（10）、待抓器（20）、翻抓器（30）、升降器（40）；

蓄待滑道（10）由滑道（11）并列而成，滑道（11）由两条滑挡（12）和滑底（18）构成，滑挡（12）在滑底（18）的两侧，各种滑道（11）的滑挡（12）之间相隔的距离相同，每个滑道（11）只能容纳单个的包装物（16）进入和移动，包装物（16）从滑道进口（13）进入，包装物（16）从每条滑道末端（14）向后挨个依次排列，滑道（11）的数量与进料口（15）的数量相同，滑道末端（14）之间的间距与进料口（15）之间的间距相同；

待抓器（20）由若干个待抓件（21）构成，所有的待抓件（21）可以升降；

旋抓器（30）由旋臂（31）、抓掌（33）、夹指（34）构成； 

其特征是：滑道进口（13）高于滑道末端（14），待抓件（21）的数量与滑道（11）的数量相同，滑道末端（14）上有缺口（17），待抓件（21）在缺口（17）的下方，所有的待抓件（21）同时升降；

翻臂（31）的一端是翻转点（32），翻转点（32）连接在升降器（40）的升降杆（41）的顶端，翻臂（31）的另一端与抓掌（33）的后端连接，夹指（34）是一对一对排列在抓掌（33）的前端，每对夹指（34）都可以张开和闭合； 

翻臂（31）以翻转点（32）为圆心作翻转，当抓掌（33）被翻转在滑道末端（14）一边的时候，夹指（34）是对应在滑道末端（14）的上方，当抓掌（33）被翻转在进料口（15）一边的时候，夹指（34）是对应在进料口（15）的上方。

2.根据权利要求1所述的管状材料包装的卧状翻抓式进料装置，其特征是：夹指（34）的数量与进料口（15）的数量相同，夹指（34）之间的间隔与进料口（15）之间以及滑道末端（14）之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的管状材料包装的卧状翻抓式进料装置，其特征是：夹指（34）可张开的距离大于包装物（16）的直径。