[发明专利]管状材料包装的卧状旋抓式进料装置

说明书

技术领域:

本发明涉及枕式包装机械，特别涉及一种管状材料的包装装置。

背景技术：

现有的枕式包装方法是先将片状的包装材料，从纵向将左右的两个边封合起来形成一个腔体，同时将要包装的物品放在腔体中，然后在要包装的物品的两端将腔体封合切断，因为包装好以后状如枕头故名枕式包装。整个包装过程具有自动化程度高，速度快，适用于块状、粒状、粉状、液状的物体，如饼干、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、豆浆、牛奶、酱油、料酒、藕粉等食品，以及各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装，围绕 枕式包装机已经产生了很多的专利和专门技术。

这种边将片状材料封合成为腔状结构，边将要包装的物品放入腔内进行包装，是一个理想的枕式包装的形式，可是，该形式的包装也就拌生了下列的缺点：1.费料，现有枕式包装机是将片状的包装材料的左右两边缝合后包装的，缝合部分要浪费相当多的包装材料。2.影响美观，缝合后的缝叠留在包装的外面影响包装的美观。3. 该形式的工艺，要求包装材料是多层复合的材料，多层复合的材料价格昂贵。4.相对管状材料的枕式包装而言，增加了一道工序、增加了能源消耗和劳动成本。

与上述片状材料的包装工艺相比，用管状材料进行包装的工艺，没有多层复合的材料要求，没有中间的缝合部分，具有省料、美观、节能、成本低的优点。

可是，管状的包装形式与片状的包装形式相比，在包装物的进料工序上有很大的不同：

1，片状的包装形式是将包装物裹挟到片状材料里面的方式进行包装的，没有开口端的概念；而管状的包装形式只能让包装物从开口端进入到包装材料的方式进行包装，所以要求进料装置要有相当高的准确性。

2，片状包装材料可以采用水平或垂直的进料形式，对进料位置的高度没有要求；包装物只能从保持垂直张开的状态开口端进入，就要求进料位置有相当的高度，增加了进料装置的复杂性。

3，最麻烦的是，片状的包装材料允许高速和多个进料，同时进行封口包装，所以可以在一根包装材料线就可以达到高速包装的目的。而管状的包装形式是在先将一根管子的顶端变成为一个包装袋，然后才能入料包装，各个工序只能循环进行，不能同时进行，要达到高速包装的目的，只能用数量弥补速度，也就是采用多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式进行包装。

多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式，就要求有多个包装物排好队等候在各个进料口，排队的速度能够符合包装速度的要求。以5个包装物同时完成一个工序为例，如果目标速度是每秒完成3个，就要求每1.6秒在5个进料口边必须有5个包装物。

进料口是间隔相对宽大的多点的形式，每个进料口需要排成一列的包装物等待在旁边，每个进料口一次只能一个包装物进入。

管状材料的包装装置，其包装的形式基本是垂直的多点进料口形式，该形式伴生的特点就是进料口的位置高，而排成多列的包装物位置往往较低，如何将位置较低排成多列的包装物同时每列一个地提升到位置较高的相同间隔的进料口是一个需要解决的技术问题。

发明内容：

发明的目的：提供一种每次将排好队的各列包装物的一个包装物，同时送入各个进料口的管状材料包装的卧状旋抓式进料装置。

解决的方案：装置包括蓄待滑道、待抓器、旋抓器、升降器。

蓄待滑道由滑道并列而成，每条滑道的宽度与包装物相仿，滑道由两条滑挡和滑底构成，滑挡在滑底的两侧，包装物在两条滑挡的中间一个一个地依次移动，每个滑道只能容纳单个的包装物进入移动。包装物从滑道的始端进入，包装物可以在滑道中间移动，滑道的进口高于出口，包装物从每条滑道的末端向后挨个依次排列。滑道的数量与进料口的数量相同，滑道的末端之间的间距与进料口之间的间距相同，滑道末端上有一个缺口。蓄待滑道的作用是：使包装物挨个依次蓄积在数量以及间距与计划到达的数量以及间距相同的纵队里，便于旋抓器夹取。

待抓器在滑道末端的下方，待抓器由数量与滑道数量相同的待抓件，所有的待抓件可以同时升降，待抓件在滑道末端的缺口的下方，每个待抓件升起的时候，可以将滑道末端缺口上的一个包装物向上顶起。待抓器的作用是：将第一个在滑道的包装物向上升起，使旋抓器可以方便和准确地抓住。

旋抓器由旋臂、抓掌、夹指构成，旋臂的一端是个旋转点，旋转点与升降器连接，旋臂的另一端与抓掌连接，抓掌的长度与整个蓄待滑道的总宽度相仿，一对一对可以张开和闭合的夹指排列在抓掌的前端，各对夹指之间的间隔与滑道之间的间隔，以及进料口之间的间距相同。