[发明专利]管状材料包装的挂式并推型排队装置

说明书

技术领域:

本发明涉及枕式包装机械，特别涉及一种管状材料包装的并推型排队装置。

背景技术：

现有的枕式包装方法是先将片状的包装材料，从纵向将左右的两个边封合起来形成一个腔体，同时将要包装的物品放在腔体中，然后在要包装的物品的两端将腔体封合切断，因为包装好以后状如枕头故名枕式包装。整个包装过程具有自动化程度高，速度快，适用于块状、粒状、粉状、液状的物体，如饼干、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、豆浆、牛奶、酱油、料酒、藕粉等食品，以及各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装，围绕 枕式包装机已经产生了很多的专利和专门技术。

这种边将片状材料封合成为腔状结构，边将要包装的物品放入腔内进行包装，是一个理想的枕式包装的形式，可是，该形式的包装也就拌生了下列的缺点：1.费料，现有枕式包装机是将片状的包装材料的左右两边缝合后包装的，缝合部分要浪费相当多的包装材料。2.影响美观，缝合后的缝叠留在包装的外面影响包装的美观。3. 该形式的工艺，要求包装材料是多层复合的材料，多层复合的材料价格昂贵。4.相对管状材料的枕式包装而言，增加了一道工序、增加了能源消耗和劳动成本。

与上述片状材料的包装工艺相比，用管状材料进行包装的工艺，没有多层复合的材料要求，没有中间的缝合部分，具有省料、美观、节能、成本低的优点。

可是，管状的包装形式与片状的包装形式相比，在包装物的进料工序上有很大的不同：

1，片状的包装形式是将包装物裹挟到片状材料里面的方式进行包装的，没有开口端的概念；而管状的包装形式只能让包装物从开口端进入到包装材料的方式进行包装，所以要求进料装置要有相当高的准确性。

2，片状包装材料可以采用水平或垂直的进料形式，对进料位置的高度没有要求；包装物只能从保持垂直张开的状态开口端进入，就要求进料位置有相当的高度，增加了进料装置的复杂性。

3，最麻烦的是，片状的包装材料允许高速和多个进料，同时进行封口包装，所以可以在一根包装材料线就可以达到高速包装的目的。而管状的包装形式是在先将一根管子的顶端变成为一个包装袋，然后才能入料包装，各个工序只能循环进行，不能同时进行，要达到高速包装的目的，只能用数量弥补速度，也就是采用多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式进行包装。

多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式，就要求有多个包装物排好队等候在各个进料口，排队的速度能够符合包装速度的要求。以5个包装物同时完成一个工序为例，如果目标速度是每秒完成3个，就要求每1.6秒在5个进料口边必须有5个包装物。

有相当品种的产品出现时候排列得相当密集的一条线的形式，而进料口是间隔相对宽大的多点的形式，如何将包装物排列成为管状材料需要的多列纵队的形式，是需要解决的技术问题。

中国专利200810063340.3一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置、200820162320.7一次性注射器的自动包装机等专利提出的解决方案均无法解决上述问题，也不能完成各种包装物排队和进料的问题。

发明内容：

发明的目的：提供一种将包装物快速排成与进料口数量相同队列数的管状材料包装的挂式并推型排队装置。

解决的方案：整个装置包括挂道、前推进器、排队器、后推进器、待包装挂道、排队挂道、蓄待挂道。

挂道由两条并行的挂条构成，包装物挂在两条挂条的中间，包装物可以在挂道中间一个一个地依次移动。

排队器由排队挂道和同步移动机构构成，排队挂道呈“U”型结构， 排队挂道在同步移动机构的上方，“U”型结构的两个顶端部分分别是进口段和出口段。

输入包装物的待包装挂道的末端与排队挂道的进口段的挂道并道，形成一段共用挂道段，共用挂道段的中间没有挂条，共用挂道段的长度与进口段的长度相同。

同步移动机构是一个水平方向旋转的同步带轮机构，同步带上设有垂直的挡板，挡板设置在同步带的外侧上，相邻的挡板之间形成一个挡格，一个挡格刚好容纳一个包装物，在挡格移动的时候，挡格中的包装物在挂道上跟随移动，同步带由主动轮带动，每次转动指定的挡格数，指定的挡格数的总长度与进口段的长度相仿。

前推进器在共用挂道段的外侧，前推进器的前推进头在进口段的下方，在同步带不转动的时候，推进头在侧面从横向将共用挂道段上的包装物，同时推入到进口段同步带的挡格内，并且挂在进口段内侧的挂条上。