[发明专利]混合动力车辆的离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的离合器控制装置。

背景技术

装备有引擎和发动机的混合动力车辆具有包括EV驱动模式、串联驱动模式和并联驱动模式的多种驱动模式。如图8至10所示，这种混合动力车辆包括将引擎31侧的引擎轴32与发动机33侧的发动机轴34接合或者从发动机轴34释放的离合器35，并且该混合动力车辆基于驱动模式将离合器35保持在接合状态/释放状态(参见，例如日本专利第3702897B号)。任何一个湿式(单盘/多盘)和干式(单盘/多盘)都可以用作离合器。以下，这两种均被引用为离合器。

此处，将参考图8至10描述每个驱动模式和离合器之间的关系。

在EV驱动模式中，如图8所示，通过驱动发动机33来驱动车辆30的轮胎36。在此情况下，引擎31停止，发电机37也停止发电，离合器35处于释放状态。

在串联驱动模式中，通过驱动引擎31使得发电机37发电，并且通过使用发电机37发的电和电池(未显示)充的电来驱动发动机33，以驱动车辆30的轮胎36，如图9所示。即使在此情况下，离合器35仍处于释放状态。

同时，在并联驱动模式中，通过驱动引擎31来驱动车辆30的轮胎36，离合器35处于接合状态。因此，引擎31的驱动力被传递至发动机轴34侧(驱动轴侧)，如图10所示。在并联驱动模式中，可通过驱动引擎31和发动机33来驱动车辆30的轮胎36。

如上所示，在发动机33被用作驱动力的EV驱动模式和串联驱动模式中，当离合器35被释放且引擎轴32和发动机轴34处于机械断开状态时，车辆30被驱动。相反地，在引擎31被用作驱动力的并联驱动模式中，当离合器35被接合且引擎轴32和发动机轴34被相互机械联接时，车辆30被驱动。

因此，当驱动模式从EV驱动模式或串联驱动模式切换到并联驱动模式时，已经被释放的离合器35会被接合，而当驱动模式从并联驱动模式切换到EV驱动模式或串联驱动模式时，已经被接合的离合器35会被释放。

引擎31的最大驱动力具有依赖于车速的预定值，然而由发动机33输出的最大驱动力不仅依赖于车速还依赖于由电池输出的可能的电池输出(possible battery output)(如下所述的图2到图4做出了详细说明)。当驱动模式从并联驱动模式切换到串联驱动模式的时候，通过释放已经被接合的离合器，驱动力从引擎31转换到发动机33。然而，离合器35刚刚被释放之后，如果不考虑可能的电池输出，引擎31的最大驱动力和由发动机33输出的最大驱动力存在巨大差异，并且会发生扭转震动(torque shock)，所以驾驶混合动力车辆并不舒服。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力车辆的离合器控制装置，该离合器控制装置能够在切换混合动力车辆的驱动模式的时候防止发生扭转震动。为了达到此目标，根据本发明，设置有混合动力车辆的离合器控制装置，其包括：电池，其利用发电机产生的电进行充电；发动机，其通过利用发电机产生的电或在电池中充的电中的至少一种驱动发动机轴，该发动机轴与混合动力车辆的驱动轴连接；引擎，其驱动发电机和混合动力车辆；离合器；控制单元，其获取由电池输出的可能的电池输出并且根据可能的电池输出设定变化车速(change vehicle velocity)，当混合动力车辆的车速是变化车速的时候，该控制单元将离合器的接合状态改变成离合器的释放状态，将混合动力车辆的引擎驱动状态改变成混合动力车辆的发动机驱动状态，在该离合器的接合状态中发动机轴与引擎的引擎轴彼此接合，在该释放状态中发动机轴和引擎轴彼此释放，在该引擎驱动状态中，混合动力车辆由引擎驱动，在该发动机驱动状态时，混合动力车辆由发动机驱动。

控制单元可以获取可能的发动机驱动力(possible motor driving force)，该可能的发动机驱动力由发动机输出并且与基于发电机输出的最大发电输出和可能的电池输出的车速相对应，该控制单元可以获取最大引擎驱动力，该最大引擎驱动力通过引擎输出并且与车速相对应，并且该控制单元可以将其中可能的发动机驱动力和最大引擎驱动力之间的差值等于或者小于预定的差值时的速度设定为变化车速。

控制单元可以获取最大发动机驱动力，该最大发动机驱动力由发动机输出并且与车速相对应，当可能的发动机驱动力等于或者大于最大发动机驱动力时，该控制单元将其中最大发动机驱动力与最大引擎驱动力之间的差值等于或者小于预定差值时的速度设定为变化车速。