[发明专利]换刀装置

权利要求书

1.一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库及夹取部件，其特征在于：所述夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该换刀装置还包括一个旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具；该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动，每个夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及多个抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件的周壁上贯通开设有多个装配孔；该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。

2.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于：所述旋转伸缩气缸包括缸体、导向件、活塞件及两个导向杆，该缸体内设有收容槽，该缸体上开设有与该收容槽相通的进气孔与出气孔，该导向件收容并装设于该收容槽内，该活塞件活动地套设于该导向件上并与刀臂固定连接，使该活塞件相对该缸体运动以带动换刀臂进行旋转与伸缩运动，该两个导向杆相对平行地装设于该缸体的末端面上。

3.如权利要求2所述的换刀装置，其特征在于：所述导向件周壁上由一端朝向另一端依次凹设有滑行槽、旋转槽以及定位槽；该滑行槽沿该导向件的轴向方向凹设延伸，以使该活塞件能够沿该滑行槽滑动以带动换刀臂进行伸缩运动。

4.如权利要求3所述的换刀装置，其特征在于：所述旋转槽沿该导向件的周缘凹设于该导向件上，且其一端分别与该滑行槽的一端相接，以使该活塞件能够沿该旋转槽滑动以带动换刀臂进行旋转运动。

5.如权利要求4所述的换刀装置，其特征在于：所述定位槽凹设于该导向件的末端位置处，该定位槽与该旋转槽连接设置，以使该活塞件能够相对该导向件停止滑动。

6.如权利要求5所述的换刀装置，其特征在于：所述换刀臂的端面中央位置处上贯通开设有一个固定孔，该活塞件穿设于该固定孔，使该换刀臂与该活塞件固定连接。

7.如权利要求2所述的换刀装置，其特征在于：所述换刀臂上对应该导向杆相对贯通开设有两个定位孔，该导向杆能够分别穿过该两个定位孔。

8.如权利要求7所述的换刀装置，其特征在于：所述该换刀臂两端分别贯通开设有一个夹持孔，该夹持孔装设该夹取组件；该换刀臂侧面上分别朝向夹持孔贯通开设有两个通气孔，该通气孔与外接气源连接，且与夹持孔相通；该装设件装设于该夹持孔内，在外接起源的作用下该活塞能够推动该抵持件，使该抵持件部分露出于该装设件。

9.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于：所述抵持件为钢球。

10.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于：所述刀库包括固定座、间隔分割器、驱动件、刀盘及多个刀具；该固定座一端与邻近设置与该间隔分割器固定连接，该间隔分割器装设于该固定座上，该刀盘装设于该间隔分割器上，该驱动件与该间隔分割器连接，使该驱动件能够驱动装设于该间隔分割器上的刀盘运动，该多个刀具沿该刀盘的周缘间隔装设。