[发明专利]一种用于夹持气门的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于夹持气门的机械手。

背景技术

气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，还存在安全隐患亟需改进。

发明内容

本发明提供一种用于夹持气门的机械手，可实现对气门进行机械抓取和卸料。

本发明通过如下技术方案解决上述技术问题，本发明提出一种用于夹持气门的机械手，包括承臂、气动装置、两组机械手指，所述气动装置固定在所述承臂上，两组所述机械手指可相对于同一转轴转动，受安置于所述两组机械手指间弹性装置之力，两组所述机械手指处于张开状态，两组所述机械手指上开设互配成夹持空间的凹槽，一组所述机械手指与所述气动装置的连杆固定，受所述气动装置之力，所述连杆带动两组所述机械手指回缩产生进入开设于所述承臂前部的容纳空间的趋势，使两组所述机械手指受所述容纳空间内壁挤压由张开状态转为闭合状态。

通过以上技术方案的公开，本发明具有如下有益效果：

在本发明中，通过动力装置以及相关机械的配合，可实现对气门进行机械抓取和卸料。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为实施例1的结构简图；

图2为实施例1中机械手指与连杆连接结构简图；

1、承臂；2、气动装置；3、连杆；41、第一机械手指；42、第二机械手指；5、转轴；6、夹持空间；61、凹槽；7、通孔；8、弹性装置。

具体实施方式

如下结合实施例与图1对本发明作进一步说明：

实施例1

一种用于夹持气门的机械手，包括承臂1、气动装置2、第一机械手指41、第二机械手指42，气动装置2固定在承臂1上，转轴5穿过开设于第一机械手指41以及第二机械手指42上的通孔7，通过在转轴5两端采用铆钉或螺帽进行限位，使第一机械手指41、第二机械手指42可相对于同一转轴5转动却不会由转轴5端部脱出，受安置于第一机械手指41、第二机械手指42间弹性装置8之力，第一机械手指41、第二机械手指42相对处于张开状态，第一机械手指41、第二机械手指42上开设互配成夹持空间6的凹槽61，第二机械手指42与气动装置2的连杆3固定，受气动装置2之力，连杆3带动第一机械手指41、第二机械手指42回缩，产生进入开设于承臂1前部的容纳空间的趋势，使第一机械手指41、第二机械手指42受容纳空间内壁的挤压由张开状态转为闭合状态，由于由第一机械手指41、第二机械手指42上的凹槽61组成的夹持空间6与气门配合，使得第一机械手指41、第二机械手指42相对处于张开状态变为闭合状态即对气门的一次夹持动作，同时，当气动装置2的连杆3回程，使得受安置于第一机械手指41、第二机械手指42间弹性装置8之力，即完成对气门松开的动作，如此往复，即可。

本发明并不局限于此实施方式，以本发明思想为基础的相关实现总成均在本发明的保护范围内。