[发明专利]汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构

权利要求书

1.一种汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，包括联接于一体的连接机构（1）与助力连杆机构（2），其特征在于：所述助力连杆机构（2）带有压臂（8）、第一连杆（9）、气缸（10）、第二连接板（52），所述压臂（8）与第一连杆（9）间连接有第二连杆（11），第二连杆（11）的一端与压臂（8）的拐点处铰接，其另一端经同一铰轴与第二连接板（52）、压臂（8）同时铰接。

2.根据权利要求1所述的汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，其特征在于：连接机构（1）包括水平设置的连接基板（3），连接基板（3）的左部与汽车顶盖抓取夹具固定联接；

所述连接基板（3）上表面右部垂直固定有位于XOZ平面内的加强板（4）；

所述连接基板（3）的下表面前端右部垂直固定有位于XOZ平面内的第一连接板（51），经该第一连接板（51）连接机构（1）与定位机构（2）固定联接；

所述连接基板（3）的下表面中部垂直固定有位于YOZ平面内的加强板（6），该加强板（6）联接于连接基板（3）、第一连接板（51）间且同时与它们二者相垂直。

3.根据权利要求1所述的汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，其特征在于：所述助力连杆机构（2）的压臂（8）的右端铰接于气缸（10）伸缩杆的顶端，压臂（8）的“7”字型联接端拐点处还与第二连接板（52）铰接；第二连杆（11）于压臂（8）的“7”字型联接端的左上端处与第二连接板（52）、压臂（8）同时铰接；第二连接板（52）与第一连接板（51）固接；第二连接板（52）的左下端与“7字型”第一连杆（9）铰接；第二连接板（52）与压臂（8）的底边间还设有限位块（14）；

L型连接块（13）设于第一连接杆（9）的顶端；压臂（8）的左上端设有第一定位块（15），第一定位块（15）的右部向上延伸且其上端与第二定位块的右部下端相适配。

4.根据权利要求1—3中任一项所述的汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，其特征在于：所述连接基板（3）的左部周边带有上下方向的通孔（16），连接基板（3）于通孔（16）处经螺纹紧固件与汽车顶盖抓取夹具固定联接。

5.根据权利要求2或3所述的汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，其特征在于：所述第一连接板（51）与第二连接板（52）为固为一体的整块板结构，或为于相接处叠置固联的搭接结构。

6.根据权利要求4所述的汽车顶盖抓取夹具的双向定位机构，其特征在于：本所述第一连接板（51）与第二连接板（52）为固为一体的整块板结构，或为于相接处叠置固联的搭接结构。