[发明专利]胀管铆接专机

权利要求书

1.一种胀管铆接专机，其特征在于：包括机架、用于固定工件的夹具、动力头组件、伺服组件Ⅰ和电控装置，

所述机架上设有水平直线导轨Ⅰ，

所述动力头组件包括：与水平直线导轨Ⅰ滑动配合的连接座组件、设置于连接座组件上直径可变的胀铆头和设置于连接座组件上的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆端部设置有用于插入胀铆头使其直径变大的胀芯；

所述伺服组件Ⅰ包括：与水平直线导轨Ⅰ无相对运动的伺服电机Ⅰ和与伺服电机Ⅰ的转子传动配合的滚珠丝杆Ⅰ，伺服电机Ⅰ用于驱动滚珠丝杆Ⅰ转动，滚珠丝杆Ⅰ用于驱动连接座组件沿水平直线导轨Ⅰ滑动；

所述动力头组件和伺服组件Ⅰ以一对一的方式对应设置，动力头组件的数量与工件需胀铆的部位数量相同；

所述电控装置用于控制伺服电机Ⅰ和驱动缸的动作。

2.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于：还包括伺服组件Ⅱ，所述机架上还设置有与水平直线导轨Ⅰ垂直的水平直线导轨Ⅱ，水平直线导轨Ⅰ设置于水平直线导轨Ⅱ上并可沿其长度方向往复滑动，

伺服组件Ⅱ包括伺服电机Ⅱ和与伺服电机Ⅱ的转子传动配合的滚珠丝杠Ⅱ，伺服电机Ⅱ用于驱动滚珠丝杠Ⅱ转动，滚珠丝杠Ⅱ用于驱动水平直线导轨Ⅰ沿水平直线导轨Ⅱ滑动；

伺服组件Ⅱ与水平直线导轨Ⅰ以一对一的方式对应设置，

所述电控装置还用于控制伺服电机Ⅱ的动作。

3.根据权利要求2所述的胀管铆接专机，其特征在于：所述动力头组件的数量为4个，且动力头组件以两个一组的方式对称设置于夹具两边。

4.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于：所述夹具包括夹具体和转角气缸，所述夹具体上设置有用于定位管状零件中心位置的U形/V形槽，所述转角气缸用于将管状零件压紧在U形/V形槽中；所述电控装置还用于控制转角气缸的动作。

5.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于：所述胀铆头外套有限制其直径极限胀大值的定位套，定位套通过轴线与胀铆头轴线平行的导向杆设置于连接座组件上，导向杆与定位套滑动配合，导向杆上还设置有用于推动定位套沿其轴向滑动的弹簧，弹簧位于定位套和连接座组件之间。

6.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于：所述胀铆头包括基座、至少由3块分体按圆周阵列组成的胀体、用于定位胀体轴向位置的定位板和用于定位胀体径向位置的定位滑块，所述胀体外圆面设置有环形槽，所述定位板固定于基座上并卡入环形槽中，所述基座上设置有与定位滑块滑动配合的滑槽，滑槽中设置有用于推动定位滑块沿滑槽滑动的弹簧，定位滑块的端部与胀体相靠且端部外形与胀体适配，基座上还设置有防止定位滑块脱离滑槽的盖板，胀体中部设有锥孔。

7.根据权利要求6所述的胀管铆接专机，其特征在于：所述胀体由6块分体组成，所述锥孔为六棱锥孔，所述胀芯的外形与锥孔适配。