[发明专利]一种自行移动式钢结构厂房

权利要求书

1.一种自行移动式钢结构厂房，其特征在于是由钢结构厂房、可移动底座、制动锚定装置、电气控制系统组合而成，钢结构厂房包括钢立柱（7）、顶梁（19）、墙面板（13）、顶面板（18），可移动底座包括地梁（5）、托梁（6）、滚轮、减速机（12）、轨道（11），制动锚定装置包括手动夹轨器（22）、定位油缸（4）、制动器（27）、钢拉绳（2），电气控制系统包括操纵控制室（9）、驱动电机（25）、行车控制电器，钢立柱（7）固定座装在托梁（6）上面，驱动电机（25）、减速机（12）装设在地梁（5）端部，可由驱动电机（25）驱动滚轮带动地梁（5）沿轨道（11）移动，也可由定位油缸（4）和手动夹轨器（22）将地梁（5）固定在底座地沟（G）中，由钢拉绳（2）将钢结构厂房固定在地面（P）上。

2.按照权利要求1所述的自行移动式钢结构厂房，其特征在于所述的钢结构厂房由两排钢立柱（7）撑架顶梁（19）构成门式框架结构，钢立柱（7）外侧装设金属墙面板（13），顶梁（19）上面铺设金属顶面板（18），钢立柱（7）上部内侧面上设有行车架臂（14），上面铺装行车轨道（H），架装行车（16）。

3.按照权利要求1所述的自行移动式钢结构厂房，其特征在于所述的可移动底座设置在底座地沟（G）内，轨道（11）铺设在底座地沟（G）中间开设的轨道槽（W）内，地梁（5）端部底面装设滚轮轴架（31）套装牵引滚轮（3），滚轮轴（30）与减速机（12）的输出轴（29）联接，地梁（5）底面装设若干负载滚轮（21），托梁（6）固定在地梁（5）上面，地梁（5）端部上面装设驱动电机（25）、制动器（27）及制动联轴器（26）。

4.按照权利要求1所述的自行移动式钢结构厂房，其特征在于所述的制动锚定装置由手动夹轨器（22）、定位油缸（4）、制动器（27）、制动联轴器（26）、钢拉绳（2）构成，手动夹轨器（22）装设在地梁（5）端面，定位油缸（4）装设在地梁（5）端部内侧面，制动器（27）和制动联轴器（26）装设在地梁（5）端部上面，钢拉绳（2）上下两端分别连接钢立柱（7）外侧的钢绳拉钩（8）和插入地面（P）的锚定地脚钩（1）。

5.按照权利要求1所述的自行移动式钢结构厂房，其特征在于所述的定位油缸（4）装设在地梁（5）端部内侧面上的垂直油缸外套（T）内，由液压装置控制，内缸筒底端可伸入底座地沟（G）中开设的油缸固定槽（D）内定位，制动器（27）与制动联轴器（26）装设在地梁（5）端部上面，与驱动电机（25）配装，减速机（12）装设在地梁（5）端部外侧面，上部传动轴与电机轴（28）联接，下部输出轴（29）联接滚轮轴（30）。

6.按照权利要求1所述的自行移动式钢结构厂房，其特征在于所述的电气控制系统由操纵控制室（9）、驱动电机（25）、行车控制电器、导线（L）组成，操纵控制室（9）装设在钢立柱（7）上的行车架臂（14）下方内侧，驱动电机（25）装设在地梁（5）端部上面，行车控制电器装设在行车（16）上，操纵控制室（9）内设有人机界面（R）和电气箱（V），人机界面（R）设有PLC指令操作模块（34）、程序输入模块（35）和视频监控模块（36），PCL指令操作模块（34）通过导线（L）连接电气箱（V）内装设的总停开关（37），再分别与电气箱（V）内的变频交换控制模块（39）、人体红外安全停车模块（41）、极限停车限位模块（40）、驻车锚定控制模块（38）、行车控制模块（42）连接，变频交换控制模块（39）连接主驱动同步调速控制模块（43）和主驱动变频调速控制模块（44），再与驱动电机（25）连接，人体红外安全停车模块（41）与地梁（5）前后端面上装设的红外感应器（S）连接，极限停车限位模块（40）与地梁（5）两端部外侧面装设的限位开关（N）连接，驻车锚定控制模块（38）连接控制定位油缸（4）的液压装置，行车控制模块（42）连接行车控制电器，总停开关（37）同时通过导线（L）直接连接制动器（27）。

7.按照权利要求6所述的自行移动式钢结构厂房，其特征在于所述的行车控制电器包括行车电机（20）、小车电机（X）和提升电机（17），人机界面（R）的视频监控模块（36）分别连接视频采集器（E）和驻车感应器（F），视频采集器（E）装设在顶梁（19）上，驻车感应器（F）装设在地梁（5）上。