[发明专利]一种测距和测面积的测量轮及其测量方法

权利要求书

1.一种测距和测面积的测量轮，包括测量轮(1)、设置在测量轮(1)上的轮架(2)和连接在轮架(2)上的手柄(3)，在手柄(3)上设有操作显示界面(4)，其特征在于，在轮架(2)上设有检测测量轮(1)转动圈数的传感器(5)，在手柄(3)内还设有中央处理器(6)，上述的传感器(5)和操作显示界面(4)均与中央处理器(6)连接，在手柄(3)内还设有与中央处理器(6)连接的存储器(7)和地磁传感器(10)，所述的中央处理器(6)用于接收传感器(5)输送来的圈数信号和接收地磁传感器(10)输送来的角度信号，同时根据测量轮(1)的周长、测量轮(1)的转动圈数和测量轮(1)转向角度计算出测量轮(1)绕地滚动一周所围成的面积，并输送结果给操作显示界面(4)显示。

2.根据权利要求1所述的测距和测面积的测量轮，其特征在于，所述的地磁传感器(10)为三轴地磁传感器(10)，其中地磁传感器(10)的X轴方向与测量轮(1)滚动的方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的测距和测面积的测量轮，其特征在于，所述的中央处理器(6)上还连接有加速度传感器(11)，所述的加速度传感器(11)用于校正测量轮(1)转向时的角度误差。

4.根据权利要求3所述的测距和测面积的测量轮，其特征在于，所述的加速度传感器(11)为三轴加速器传感器(5)，其中加速度传感器(11)的X轴方向与地磁传感器(10)的X轴方向平行或者垂直。

5.根据权利要求4所述的测距和测面积的测量轮，其特征在于，所述的传感器(5)为两个并排设置的霍尔元件，在测量轮(1)上按圆周方向均布有若干永磁体(8)，且所述的每个永磁体(8)均能与上述的两个霍尔元件相对，两个霍尔元件处于不同的开关状态。

6.根据权利要求5所述的测距和测面积的测量轮，其特征在于，所述的车架上设有用于指向测量轮(1)行进方向的指向装置(9)。

7.根据权利要求6所述的测距和测面积的测量轮，其特征在于，所述的指向装置(9)包括若干节依次连接成直线并水平设置的指向杆(91)，每节指向杆(91)活动连接，第一节指向杆(91)连接在轮架(2)上，其余指向杆(91)能收缩在相邻的下一节指向杆(91)内。

8.根据权利要求6所述的测距和测面积的测量轮，其特征在于，所述的指向装置(9)为激光瞄准器。

9.一种上述测量轮的测量方法，其特征在于，该测量方法包括如下步骤：在测量轮(1)手柄(3)的操作显示界面(4)上按下启动键，等待系统准备好后按下初始坐标记录键，在原地左右晃动测量轮(1)的手柄(3)使中央处理器(6)通过地磁传感器(10)快速采样转向角并计算出转向角的平均值，作为这次测量的转向角并存储于存储器(7)中；按照预定的直线路线进行滚动直到再次转向时按下转向键记录该点的坐标，并再次左右晃动测量轮(1)的手柄(3)使中央处理器(6)通过地磁传感器(10)快速采样转向角并计算出转向角的平均值，作为这次测量的另一个转向角并存储于存储器(7)中；在测量轮(1)回到终点时，按下终止键，结束测量；中央处理器(6)根据测量轮(1)的周长、测量轮(1)的转动圈数和测量轮(1)转向角度计算出测量轮(1)绕地滚动一周所围成的面积，并输送结果给操作显示界面(4)显示。

10.根据权利要求9所述的测量轮的测量方法，其特征在于，所述的左右晃动测量轮(1)的幅度为0～5度。