[发明专利]模糊增强的光电搜索跟踪系统图像预处理方法无效
申请号: | 201110297866.X | 申请日: | 2011-09-28 |
公开(公告)号: | CN103020923A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 于振红;庞得铁;朱振福;刘忠领;石春雷 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团第二研究院二0七所 |
主分类号: | G06T5/40 | 分类号: | G06T5/40;G06K9/32 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模糊 增强 光电 搜索 跟踪 系统 图像 预处理 方法 | ||
技术领域
本发明属于光电技术领域,具体涉及一种模糊增强的光电搜索跟踪系统图像预处理方法。
背景技术
光电搜索跟踪系统主要由光电指向器、光电控制组合和数据处理计算机三部分组成。其中光电指向器包括红外热像仪、激光测距机和转台。红外热像仪将场景和目标的红外特征转换为视频信号,用于数据处理计算机捕获跟踪目标;激光测距机在数据处理计算机稳定跟踪目标后,发射激光照射目标,获得目标距离信息;光电控制组合控制转台高速旋转,进行目标搜索;数据处理计算机控制整个系统的工作过程,实时处理红外视频图像,实现目标捕获跟踪,并将目标角偏差、目标距离等信息输出给指控系统。由于系统作用距离远,在视频下传过程中干扰多,数据处理运算量大,目标特征信息变得模糊,因此对图像进行预处理技术在科学研究和工程上有着十分诱人的前景和必要。
图像滤波一直是最常用的图像预处理方法,在低信噪比情况下对图像滤波,可通过空域滤波和频域滤波两种方法来提高目标的信噪比。空域中图像滤波又可分为线性滤波和非线性滤波,线性滤波对加性高斯信号有较好的平滑作用,但对脉冲信号和其它形式的高频分量抑制效果较差,且使信号边缘产生模糊;非线性滤波常用的有栈滤波器(Stack Filter)、中值滤波器(Median Filter)、GOS滤波器(Generalized Order Statistics Filter)等。在频域中常采用经典的傅立叶变换和小波变换对图像进行滤波。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模糊增强的光电搜索跟踪系统图像预处理方法,该方法使图像在模糊域得到增强,图像质量得到改善。
实现本发明目的的技术方案:一种模糊增强的光电搜索跟踪系统图像预处理方法,包括以下步骤:
(1)统计序列图像中待处理帧(当前帧)图像中的像素最大值、最小值和中值;
(2)采用正弦函数法作为隶属函数将序列图像由空间域转化为模糊域;
(3)在模糊域运用模糊增强函数进行自适应模糊增强处理;
(4)将模糊增强处理后的模糊域图像转化为空间域图像,即可输出给数据处理计算机的DSP进行目标捕获跟踪处理。
所述的步骤(1)中统计待处理帧图像中的像素最大值、最小值和中值的方法是:利用图像处理中的直方图统计方法,统计当前帧图像所有像素的灰度值,从而得出当前帧图像像素的最大和最小值,中值为最大值与最小值之和的二分之一,即中值=(最大值+最小值)/2。
所述的步骤(2)中的隶属函数如下式所示:
所述的步骤(3)中的模糊增强函数Tj(pmn)如下式所示:
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