[发明专利]一种台架车输送装置

权利要求书

1.一种台架车输送装置，构成中包括水平输送机构（1）、升降机构（2）、辅助输送机构（3）和PLC控制系统，其特征是，所述水平输送机构（1）包括驱动电机（1-1）、电机安装支架（1-5）、链传动系统（1-2）、滚动轮（1-3）、导向柱（1-4）和安装平台（1-6），所述驱动电机（1-1）固定在电机安装支架（1-5）上，其输出轴与链传动系统（1-2）联接，所述链传动系统（1-2）包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮（1-3）联接，所述滚动轮（1-3）分为左右对称的两组，均固定在安装平台（1-6）上面，所述导向柱（1-4）固定在安装平台（1-6）底面四角位置处，所述电机安装支架（1-5）固定在安装平台（1-6）左侧。

2.根据权利要求1所述的台架车输送装置，其特征是，所述升降机构（2）由顶升气缸（2-1）和安装支架（2-3）组成，所述顶升气缸（2-1）固定在安装支架（2-3）上，其伸缩臂上端面与水平输送机构固定连接，所述安装支架（2-3）为框架结构，在其上侧固定安装封板（2-4），所述封板左右对称开设顶升气缸贯穿孔（2-5），在其四角位置设置导向柱孔（2-2），安装支架（2-3）固定在水平地面上。

3.根据权利要求1或2所述的台架车输送装置，其特征是，所述辅助输送机构（3）包括左右两部分，每一部分均包括辅助输送滚轮（3-1）、滚轮安装架（3-2）、辅助输送顶升气缸（3-3）、辅助输送导向柱（3-5）和辅助输送机构底座（3-4），所述辅助输送滚轮（3-1）固定在滚轮安装架（3-2）上，所述辅助输送顶升气缸（3-3）安装在辅助输送机构底座（3-4）上，其伸缩臂顶端面与滚轮安装架（3-2）固定连接，所述辅助输送导向柱（3-5）固定在滚轮安装架（3-2）下面，所述辅助输送机构底座（3-4）包括由立撑固定连接的顶面和底面，其顶面上设有辅助输送导向柱孔，底面固定在水平地面上。

4.根据权利要求3所述的台架车输送装置，其特征是，所述PLC控制系统包括输送到位控制开关（4）、升降行程开关检测杆（5）、升降行程开关（6）和微处理器，所述输送到位控制开关（4）和升降行程开关检测杆（5）布置在水平输送机构（1）的对应位置上，所述升降行程开关（6）布置在升降机构（2）的对应位置上，所述微处理器与各控制元件导线连接。