[发明专利]一种立体图像滤波方法及相应的图像处理装置、终端设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种图形处理技术，特别是涉及一种立体图像滤波方法及相应的图像处理装置和终端设备。

背景技术

人类的眼睛在观察三维世界的时候，会有一个聚合点(convergence)，或者称为关注点，一般情况下，这个位置的图像是在视网膜上成最清晰的像，在这个位置之前或者之后的物体成像开始模糊，而且距离这个点的绝对距离越远，那么成像越模糊。例如图1所示，物体B、C位于聚合点所在的平面M上，平面M也称为零视差面，物体A和D分别位于零视差面M之前和之后，物体A和D的视差用于表示物体A和D与零视差面的相对距离关系。在人眼成像中，B、C最清晰，A和D就会变得模糊一些，距离M越远就会越模糊。需要说明，图1只是一个简化图，实际的人眼成像是很复杂的，对图像的畸变、光线的影响等因素这里都没有进一步的考虑，只是在最基本的原理基础上进行分析。

现有技术中，在立体图像制作或者采集过程中，并没有充分考虑这种现象，比如摄像机(camera)的焦距不一定就在零视差面上，这样得到的图像并不符合人眼的成像特点，相应地，得到的立体图像的真实度低。而现有的图像处理中，对像素点进行滤波处理时，采用的是相同大小的卷积模板，不能够改善立体图像的显示效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使得立体图像具有更高的真实度的立体图像滤波方法及相应的图像处理装置、终端设备。

为了解决上述问题，本发明提供了一种立体图像滤波方法，包括：

获取立体图像上各像素点的视差；

对立体图像上的一像素点滤波时，根据该像素点的视差确定该像素点的卷积模板的大小，再按照该卷积模板的大小对该像素点进行滤波；

其中，像素点的视差的绝对值或该绝对值所在视差取值区间的取值越大，为该像素点确定的卷积模板越大。

较佳地，

所述根据该像素点的视差确定所述像素点的卷积模板的大小，包括：

将该像素点的视差代入预设的卷积模板的大小与视差取值之间的非线性函数，计算出该像素点的卷积模板的大小；或者

确定该像素点的视差的绝对值所在的视差取值区间，到预先保存的卷积模板的大小与视差取值区间之间的对应关系中查找到该视差取值区间对应的卷积模板的大小。

较佳地，

所述按照该卷积模板的大小对该像素点进行滤波，包括：采用低通滤波器在以该像素点为中心的卷积模板范围内进行滤波，且在卷积模板范围内的距离该像素点越近的像素点的权值越大。

如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卷积模板范围内的像素点的权值通过下式确定：

WP,P′=floor(S(dP)2)+1-(x′-x)2+(y′-y)2floor(S(dP)2)+1]]>