[发明专利]气动真空前后翻转吸盘机及其应用设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重搬运设备，尤其涉及一种吸盘机。

背景技术

现有搬运平板板材的搬运设备，运用链条电葫芦的升降和简单的气缸伸缩，真空泵产生真空来吸附和搬运板材；或者利用起重机悬挂夹具搬运板材；链条升降板材，晃动明显控制不便，危险系数较大。真空泵产生真空耗时较长；起重机工作效率极低，悬挂夹具危险系数极高。

现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃，石材，钢板等，急需提供一种操作简单、安全，可实现翻转的搬运设备。具体来说，就是一人即可操作搬运设备，突然断电也不会发生板材掉落现象，使板材从水平面到竖直面或者从竖直面到水平面或者斜面的翻转。

发明内容

为了解决现有技术中问题，本发明提供了一种气动真空前后翻转吸盘机，其包括气动控制气路，控制箱，气缸支架，吸盘架，吸盘组件，主气缸，旋转轴，小气缸，小气缸转动座，所述气动控制气路设置在所述控制箱内，气缸支架上设置控制箱、主气缸、小气缸，所述小气缸转动座设置在气缸支架上，所述小气缸转动座对应的气缸支架上设有用来穿过小气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件设置在所述吸盘架上，所述气缸支架和吸盘架通过旋转轴连接，所述小气缸的气缸轴的端部与吸盘架活动连接。

吸盘架在小汽缸的推动下，可绕旋转轴旋转达100度，达到使负载由水平转为竖直或者由竖直转为水平的目的。通过操作者的控制，可以更方便的取放于各种角架。

气动与悬吊拉杆连接比链条电动葫芦的稳定性和韧性有了很大的提高，操控性的移动方式平稳简便；真空发生器比真空泵发生真空的时间短，气路真空压力在3秒钟内完成真空状态。本设备采用纯气动压力的原理设计，当突然断电时，即使空气压缩机不能工作了，也不会发生板材掉落现象，增加了生产的安全性。

作为本发明的进一步改进，还包括吊轴和U型吊架，所述主气缸的气缸轴的端部与吊轴连接，吊轴与U型吊架之间采用平面轴承配合连接。

主汽缸通过轴和U型吊架连接到移动小车上，当推动机器的时候，移动小车就可以在导轨内自由移动，灵活移动到目的地。吊轴和U型架之间用平面轴承配合，使机器能平稳的旋转360度，更方便吸取和放下负载。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘架设有至少两个吸盘组件。吸盘布局的灵活多样：可以为2个、4个、6个、8个，也可以为奇数个，可以针对形状特殊，尺寸特殊的负载由客户自由选择调节从而采用最合理的布局方式。通过吸盘组件的布局至少可以得到3-6种不同大小的吸盘架构，用于吸附不同大小及异型负载。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘架的设有长度调整轨道。轨道调整使吸盘伸缩，吸盘可以根据负载形状大小左右调节，达到灵活运用吸附不同大小或者异形负载。

作为本发明的进一步改进，所述气缸支架设有三角形部件，通过三角形部件和吸盘架连接。

作为本发明的进一步改进，所述控制箱设有两个扶手。

作为本发明的进一步改进，采用自动真空吸附，只要让吸盘靠近负载即可自动产生真空，在3秒内完成吸附功能。

作为本发明的进一步改进，控制按钮开关的设计和双键放气功能，有效保护由于失误按错按钮或者单手操作不稳而带来的损害。

一种墙壁式悬臂吊气动真空前后翻转吸盘机，其包括设置在墙体上与U型吊架配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述任意一项所述的吸盘机。

作为本发明的进一步改进，设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间为活动连接。

墙壁式悬臂吊气动真空前后翻转吸盘机，省地面空间，安装方便，可绕墙柱旋转180度。

一种立柱式悬臂吊气动真空前后翻转吸盘机，其包括设置在立柱上与U型吊架配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述任意一项所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。

立柱式悬臂吊气动真空前后翻转吸盘机，节省空间，安装自由，可绕立柱旋转270度。

一种结构式悬臂吊气动真空前后翻转吸盘机，其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述任意一项所述的吸盘机。

结构式悬臂吊气动真空前后翻转吸盘机，适合地面没空间又没墙壁的中心加工区，可实现前后左右直行。

本发明的有益效果是： 吸盘机悬挂在吊轨中滑动小车上，配合悬臂吊旋转，从而使得使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，卧立翻转，吸附平板板材的搬运生产。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是图1的A的结构示意图；

图3是本发明翻转结构示意图；