[发明专利]铅酸蓄电池板栅压铸机板栅顶出机构

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池板栅压铸机板栅顶出机构，其特征在于，顶出机构包括定框架、动框架，其中，定框架上设置有两根相互平行并间隔排列的工作轴及驱动工作轴转动的驱动装置，两根工作轴之间通过联动机构实现以相同的速度同步转动，驱动装置则与其中的一根工作轴动力相连；动框架上固定设置有若干个与压铸机板栅模具上的顶针孔一一对应的顶针，动框架支撑在所述两根工作轴上设置的偏心机构上，并且与定框架之间设置有按顶针顶出和退回的移动方向设置的导向装置；以顶针的顶出和退回的移动方向为上下方向，随着两根工作轴在驱动装置驱动下往复转动，其上的偏心机构顶推动框架携带其上的顶针上下移动。

2.如权利要求1所述的顶出机构，其特征在于，所述动框架垂直所述两根工作轴轴线所在平面上下移动。

3.如权利要求2所述的顶出机构，其特征在于，所述联动机构由分别固定在所述两根工作轴上并径向凸出工作轴设置的连接臂和连接两个连接臂的连杆构成，连杆两端分别与两个连接臂铰接连接（可转动连接）。

4.如权利要求2所述的顶出机构，其特征在于，所述驱动装置由油缸或气缸构成，该油缸或气缸直接或通过支架固定在所述定框架上；所述与驱动装置动力相连的所述工作轴上固定设置有一径向凸出该工作轴的驱动力臂，该驱动力臂与油缸或气缸的活塞杆端铰接连接；油缸或气缸通过驱动力臂驱动工作轴转动。

5.如权利要求2所述的顶出机构，其特征在于，所述偏心机构由四组结构完全相同的支撑组件构成，每根所述工作轴上均间隔设置有两组所述支撑组件，该支撑组件由与工作轴相固定并径向凸出所在工作轴的支撑臂和固定在支撑臂上的支撑轴构成，支撑轴与其所在的工作轴相平行并间隔该工作轴设置，四根支撑轴相对各自所在的工作轴的排列方位相同，并共同构成一平行两根工作轴轴线所在平面的支撑面；四根支撑轴一一可移动插装在所述动框架上设置的四个支座上的长孔中，随着两根工作轴带动四根支撑轴转动，四根支撑轴构成的支撑面同时上下移动，由此通过四个支座带动动框架上下移动。

6.如权利要求3或4或5所述的顶出机构，其特征在于，所述连接臂、所述驱动力臂、所述支撑臂均垂直所在的所述工作轴设置。

7.如权利要求3或4或5所述的顶出机构，其特征在于，所述连接臂、所述驱动力臂、所述支撑臂均由垂直各自所在的所述工作轴的连板构成，并且，构成驱动力臂的连板与构成其中一个支撑臂的连板合并为第一连板，构成两个连接臂的两个连板分别与构成另外三个支撑臂的三个连板中的两个合并为第二连板和第三连板，构成最后一个支撑臂的连板为第四连板，第二、第三连板位于两根工作轴上的同侧端，第一连板通过铰接轴与所述油缸或气缸活塞杆端相连，第二、第三连板同样通过铰接轴与所述连杆相连，第一、第二、第三上的所述铰接轴均平行各自所在的工作轴设置；以所述支撑轴轴心为第一铰接点，与油缸或气缸相连的铰接轴轴心为第三铰接点，与连杆相连的铰接轴为第二铰接点，第一连板上的第一、第三铰接点与所在工作轴的轴心排列成三角形，第二、第三连板上的第一、第二铰接点与所在工作轴的轴心同样排列成三角形；以各自所在工作轴的轴心为原点，第二、第三连板上，两个第二铰接点的相位相同、距原点的距离相同；所述油缸或气缸驱动第一连板连同其所在的工作轴一起转动，并通过第二、第三连板及连杆带动另一工作轴同步转动，与此同时，四根支撑轴绕各自所在的工作轴轴心做同步转动，驱动动框架上下移动。

8.如权利要求7所述的板栅顶出机构，其特征在于，通过改变所述第一连板的转动角度和/或所述第一铰接点与所述第三铰接点的相位差和/或第一铰接点的转动半径，对所述动框架上下移动的距离进行调整。

9.如权利要求7所述的顶出机构，其特征在于，所述第三铰接点与所述第二铰接点的相位相同。

10.如权利要求9所述的顶出机构，其特征在于，所述第三铰接点与所述第二铰接点距所述原点的距离相同。

11.如权利要求10所述的顶出机构，其特征在于，所述第二铰接点与所述第一铰接点的相位相差90°。

12.如权利要求11所述的顶出机构，其特征在于，所述导向装置由导向杆和导向套构成，二者分装在所述动框架和定框架上。