[发明专利]一种支腿装置及支腿式工程机械

权利要求书

1.一种支腿式工程机械的支腿装置，包括与所述支腿式工程机械的车体连接的支腿(1)，其特征在于，还包括设置于所述支腿(1)的支腿箱的后端部的探头装置，用于检测所述支腿(1)展开或回收方向障碍物；所述支腿装置还包括接收所述探头装置的检测信号且能输出指令的控制器，所述控制器的指令输出端电连接显示装置，以便所述显示装置根据所述指令做出相应响应。

2.如权利要求1所述的支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，所述探头装置中探头(2)为检测区域为椭球的探头，所述探头(2)的发射点位于所述椭球的球面上，且所述发射点设于所述支腿(1)上。

3.如权利要求2所述的支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，所述椭球的长径的端点为所述探头(2)的发射点。

4.如权利要求3所述的支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，所述探头(2)的数量至少为两个，且各所述探头(2)的发射点在所述支腿箱上的安装面不相同。

5.如权利要求4所述的支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，所述探头(2)的数量为两个，且两所述探头(2)的检测区域的长径分别位于水平面的两侧，且两所述长径成预定的角度，所述探头(2)的检测范围位于所述支腿式工程机械的臂架(3)的外侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，所述显示装置为设置于所述司机室的报警部件。

7.如权利要求6所述的支腿式工程机械的支腿装置，其特征在于，所述报警部件为多级警示灯。

8.一种支腿式工程机械，包括车体(4)以及设置于所述车体(4)上的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置为权利要求1至7任一项所述的支腿式工程机械的支腿装置。

9.如权利要求8所述的支腿式工程机械，其特征在于，所述支腿式工程机械还具有臂架(3)，所述臂架(3)的相邻臂节的铰接位置还设置有检测装置，用于检测各所述臂节的展开或回收方向的障碍物。