[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，特别是涉及判断车辆的侧翻倾向的装置。

背景技术

目前，已知有判断车辆的侧翻倾向的车辆控制装置。例如专利文献1记载的装置中，使用车辆的横向加速度来设定表示车辆横向动作特性的变量，通过判断该变量值是否在阈值以上来判断侧翻倾向。

专利文献1：日本特表2004-534694。

发明内容

但侧翻倾向的判断精度还有提高的余地。本发明的目的在于提供一种能够提高侧翻倾向判断精度的装置。

为了达到上述目的，本发明的装置优选将作用在车辆上的多方向的加速度进行合成而使用合成加速度来判断侧翻倾向。

由此，能够提高判断侧翻倾向的精度。

具体地说，本发明的车辆控制装置，其特征在于，具有控制单元，该控制单元具备：计算将作用在车辆上的两方向加速度合成而成的合成加速度的合成加速度信息计算部、计算将所述加速度的变化量合成而成的合成加加速度或所述合成加速度的变化量即合成加加速度的合成加加速度计算部、利用计算出的合成加速度或合成加加速度来判断车辆侧翻倾向的侧翻倾向判断部。

附图说明

图1是安装有车辆控制装置的车辆的系统图；

图2是纵轴表示前后加速度、横轴表示横向加速度的坐标系，表示车辆的侧翻区域β的定义。

图3是纵轴表示前后加速度、横轴表示横向加速度的坐标系，表示车辆的侧翻区域β和侧翻倾向区域δ的定义。

图4(a)(b)表示为了抑制侧翻倾向而施加制动力的例；

图5表示抑制侧翻倾向的制动控制的演算框线图；

图6表示在纵轴表示前后加速度、横轴表示横向加速度的坐标系中合成加速度的轨迹；

图7(a)～(d)表示图6的动作例中各变量的时序；

图8是表示车轮的滑移率与作用在轮胎上的力的关系的特性图；

图9表示用于抽出合成加加速度的法线方向成分的方法；

图10是横轴表示距侧翻边界线的冗余量、纵轴表示合成加加速度的法线方向成分的坐标系；

图11是在横轴表示距侧翻边界线的冗余量、纵轴表示合成加加速度的法线方向成分的坐标系中，表示图6动作例的轨迹；

图12有侧翻倾向积分值(侧翻危险)的演算框线图；

图13(a)(b)表示侧翻危险的时间变化。

附图标记说明

1控制单元    200制动控制部    4液压单元(制动致动器)

17前后加速度传感器   18横向加速度传感器

FL～RR车轮

具体实施方式

以下按照附图说明实现本发明的实施方式。

[实施例1]

[实施例1的结构]

实施例1的车辆控制装置适用于汽车。图1是安装有车辆控制装置的车辆的系统简略结构图。车辆具有多个车轮，具体说就是左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL、右后轮RR这四个轮，将内燃机(发动机ENR)的输出由自动变速器AT变速而作为驱动力向驱动轮即前轮FL、FR传递。驱动系统包括：检测油门踏板AP踏下量(驾驶者所要求的驱动力)的油门传感器16、从油门传感器16或CAN通信线路接受输入的信息并将指令信号向发动机ENR和自动变速器AT输出以控制前轮FL、FR驱动力的发动机控制单元7、AT控制单元8。