[发明专利]LED模组底壳自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及LED模组组装设备，特别涉及一种用来对LED模组底壳和PCB板进行自动送料和组装的自动化设备。

背景技术

LED模组包括底壳、PCB板和LED灯以及面壳等零部件，在LED模组的组装工序中，需要将PCB板安装于底壳中以及将面壳和底壳组装在一起。

目前，底壳和PCB板的送料主要是人工操作，人工送料速度慢，生产效率低，劳动力强度大，企业生产成本高；而且手工送料难于保证组装工位位置一致，导致产品废品率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，组装产品质量好的LED模组底壳自动组装机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种LED模组底壳自动组装机，包括机架和设于机架上将PCB板压入底壳中的组装机构，所述机架上组装机构一侧设有将底壳输送至组装工位的底壳送料机构，机架上组装机构另一侧设有将PCB板输送至组装工位底壳中的PCB板送料机构，各机构分别与主控电路连接。

上述方案的优化方案如下：

上述底壳送料机构包括安装于机架上输送底壳的倍速链输送机构、设于倍速链输送机构左右两端使底壳在倍速链输送机构上循环输送的底壳治具升降机构和将底壳夹取至移送机构上的底壳机械手机构，移送机构将底壳移送至组装工位，在倍速链输送机构上承放有底壳治具。

上述移动机构包括安装于机架上的移动机构支架和设于移动机构支架上前后移动底壳的单轴机械手。

上述PCB板送料机构包括安装于机架上输送PCB板的输送带和将PCB板夹取移送至移送机构上的底壳中的PCB板机械手机构。

上述组装机构包括安装于机架上的组装机构支架、安装于组装机构支架顶部的压入气缸和连接于压入气缸下端的压块。

上述底壳机械手机构左侧设有底壳治具定位机构，该底壳治具定位机构包括安装于倍速链输送机构上的治具定位气缸和连接于治具定位气缸上限制底壳治具在倍速链输送机构上输送的固定块。

本发明具有以下显著效果：

本发明LED模组底壳自动组装机通过设置底壳送料机构和PCB板送料机构，底壳在倍速链输送机构上叠放于底壳治具上，底壳治具通过底壳治具升降机构可在倍速链输送机构上循环输送，输送产品多，效率高，可大大降低劳动强度；底壳机械手机构将底壳夹取至移送机构上，移送机构再将底壳移送至组装工位，PCB板机械手机构则将PCB板夹取移送至底壳中，组装机构将PCB板压入底壳中，最后，PCB板机械手机构将组装有PCB板的底壳取走，从而实现底壳和PCB板产品的自动送料和组装，大大提高了生产效率和组装产品质量，降低了劳动难度和强度。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为图1A部放大结构示意图。

图3为图1B部放大结构示意图。

图4为本发明底壳治具升降机构升起状态正视结构示意图。

图5为本发明底壳治具升降机构降落状态正视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如图1～5所示，一种LED模组底壳自动组装机，包括机架1，机架1上设有底壳送料机构2、PCB板送料机构3和组装机构4，底壳送料机构2将底壳产品输送至组装机构4的组装工位，PCB板送料机构3将PCB板产品输送至组装工位处的底壳中，组装机构4在组装工位处将PCB板压入底壳中，底壳送料机构2、PCB板送料机构3和组装机构4分别与主控电路连接。