[发明专利]多接口轴承及其旋转装置

权利要求书

1.  多接口轴承（100），它包括：

一个外环（120），和

一个与所述外环同心设置的内环（110）；

其特征在于：

所述内环上设有均布于其上的位置传感器接口（116），

所述内环和外环中设有均布于其上的动力源安装接口（114，124），

所述外环的轴向端面上设有均布于其上的制动器接口（126），与所述外环的轴向端面相垂直的所述内环的外缘面为制动面（118）。

2.  如权利要求1所述的多接口轴承，其中所述内环和/或所述外环上设有均布于其上的对外安装接口（112，122）。

3.  多接口轴承（200），它包括：

一个外环（220），和

一个与所述外环同心设置的内环（210）；

其特征在于：

所述外环上设有均布于其上的位置传感器接口（226），

所述外环设有一个动力源安装接口（224），

所述内环的轴向端上设有均布于其上通用安装接口（212），与所述内环的轴向端面相垂直的所述外环的内缘面为制动面（218）。

4.  如权利要求3所述的多接口轴承，其中所述外环设有均布于其上的对外安装接口（222）。

5.  如权利要求1或3所述的多接口轴承，其中所述多接口轴承可以是滚珠轴承、液浮轴承、气浮轴承或磁浮轴承。

6.  如权利要求1或3所述的多接口轴承，其中所述外环或所述内环为分体结构。

7.  一种旋转装置，它包括一个动力源（130）、一个位置传感器（140）、一个制动器（150）和一个如权利要求1所述的多接口轴承（100），其中：

所述动力源通过所述动力源安装接口（114）连接于所述多接口轴承，

所述位置传感器通过所述传感器接口（116）连接于所述内环（110），

所述制动器通过所述制动器接口（126）连接于所述外环（120），且所述制动器可与所述制动面（118）形成摩擦制动。

8.  如权利要求7所述的旋转装置，其中：

所述制动器（150）是外环抱紧制动器，该外环抱紧制动器沿所述内环（110）的径向，朝向制动面（118）运动以抱紧所述内环（110）完成制动；且

所述动力源（130）为电动机，所述电动机包括定子（132）和转子（134），

所述定子经由所述外环上的所述动力源安装接口（124）连接至所述外环，

所述转子经由所述内环上的所述动力源安装接口（114）连接至所述内环。

9.  一种旋转装置，它包括一个动力源（230）、一个位置传感器（240）、一个制动器（250）和一个如权利要求3所述的多接口轴承（200），其中：

所述动力源通过所述动力源安装接口（224）和所述通用安装接口（212）连接于所述多接口轴承，

所述位置传感器设置在所述外环（220）和所述内环之间的容纳空间（226）中，

所述制动器通过所述通用安装接口（212）连接于所述内环（210），且所述制动器可与所述制动面（218）形成摩擦制动。

10.  如权利要求9所述的旋转装置，其中：

所述制动器（250）是内环涨紧制动器，该制动器沿所述内环（210）的径向，朝向所述制动面（218）移动以涨紧所述外环（220）完成制动；且

所述动力源（230）为电动机，所述电动机包括定子（232）和转子（234），

所述定子经由所述内环上的所述通用安装接口（212）连接至所述内环，

所述转子经由所述外环上的所述动力源安装接口（224）连接至所述内环。