[发明专利]车速信号采集装置及电动助力转向系统

权利要求书

1.一种车速信号采集装置，其特征在于，包括：

第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块；以及

控制模块，所述控制模块分别与所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块相连，且所述控制模块根据车速信号对所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块进行控制，当所述车速信号为正常接入信号时，所述控制模块控制所述第一车速信号处理模块和所述第二车速信号处理模块输出同步的脉冲信号，当所述车速信号不接入时，所述控制模块控制所述第一车速信号处理模块和所述第二车速信号处理模块输出电平相反的脉冲信号。

2.如权利要求1所述的车速信号采集装置，其特征在于，所述控制模块为串联分压模块，包括：

相互串联的第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，且所述第一电阻的一端与第一电压相连，所述第四电阻的一端接地，所述第一电阻和第二电阻之间具有第一节点，所述第二电阻和所述第三电阻之间具有第二节点，所述第三电阻和所述第四电阻之间具有第三节点，其中，所述第二节点与所述车速信号相连，所述第一节点和所述第三节点分别与所述第一车速信号处理模块和所述第二车速信号处理模块的输入端相连。

3.如权利要求2所述的车速信号采集装置，其特征在于，所述第一电阻的阻值和所述第四电阻的阻值相同，且所述第一电阻的阻值和第四电阻的阻值大于所述第三电阻的阻值，所述第三电阻的阻值大于所述第二电阻的阻值。

4.如权利要求3所述的车速信号采集装置，其特征在于，所述第一电阻和所述第四电阻的阻值为所述第三电阻的阻值的2倍，所述第三电阻的阻值为所述第二电阻的阻值的10倍。

5.如权利要求2所述的车速信号采集装置，其特征在于，所述第一车速信号处理模块和所述第二车速信号处理模块结构相同。

6.如权利要求5所述的车速信号采集装置，其特征在于，所述第一车速信号处理模块或所述第二车速信号处理模块包括：

第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一节点相连或第三节点相连；

第七电阻，所述第七电阻的一端与第二电压相连；

光电耦合器，所述光电耦合器的第五脚与所述第七电阻的另一端相连，所述光电耦合器的第二脚和第四脚接地，所述光电耦合器的第六脚悬空，所述光电耦合器的第一脚与所述第五电阻的另一端相连其中，所述光电耦合器的所述第五脚与所述第七电阻之间的节点为信号输出端；以及第一电容，所述第一电容连接在所述光电耦合器的第五电阻与第二脚之间。

7.如权利要求6所述的车速信号采集装置，其特征在于，所述第一车速信号处理模块或所述第二车速信号处理模块还包括：

第二电容，所述第二电容连接在所述信号输出端与地之间。

8.如权利要求2所述的车速信号采集装置，其特征在于，还包括：瞬态抑制二极管，所述瞬态抑制二极管的一端与所述控制模块的所述第二节点相连，所述瞬态抑制二极管的另一端接地。

9.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的车速信号采集装置；

判决装置，所述判决装置与所述车速信号采集装置相连，所述判决装置用于根据所述车速信号采集装置中第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块的输出判断车速信号的状态，并确定最终的车速信号；以及

电动助力转向装置，所述电动助力转向装置与所述判决装置相连，所述电动助力转向装置用于根据所述判决模块确定的最终的车速信号及预设的转向操作特性曲线进行电动助力计算。

10.如权利要求9所述的电动助力转向系统，其特征在于，其中，

当所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块输出为同步脉冲信号时，所述判决装置判断所述车速信号为正常输入状态，并将所述第一车速信号处理模块或所述第二车速信号处理模块输出的脉冲信号作为最终的车速信号；

当所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块输出为电平相反的脉冲信号时，所述判决装置判断所述车速信号未接入，并进入故障模式将所述故障模式设定的默认车速信号作为最终的车速信号；

当所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块中的一个输出为高电平或低电平，且所述第一车速信号处理模块和第二车速信号处理模块中的另一个输出为脉冲信号时，则将输出的脉冲信号作为最终的车速信号。