[发明专利]自动翻谷车

说明书

技术领域

本发明设计一种农业机械，具体地说是一种自动翻谷车。

背景技术

谷物成熟后需要进行晾晒，在晾晒过程中需要定时进行翻谷以取得较好的晾晒效果。但是现有的小规模的谷物晾晒使用大型农业机械不方便，只能使用人力进行翻谷，加重了操作者的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动翻谷车，主要解决小区域谷物晾晒翻谷劳动强度大的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自动翻谷车，其结构包括车体、谷耙、导向轮、转向电机、控制系统、触摸屏、驱动电机、皮带和驱动轮，所述的车体后部两侧各设有一个驱动轮，所述的驱动轮通过皮带与驱动电机活动连接；车体内设有控制系统和驱动电机，车体前部通过转轴与导向轮活动连接，转轴顶端固定有转向电机，所述的导向轮由转向电机控制方向，导向轮前侧设有谷耙，车体顶部设有触摸屏。

所述的谷耙的耙齿分别设置在导向轮的两侧。

所述的触摸屏与控制系统连接，所述的转向电机和驱动电机分别与控制系统连接。

本发明的有益效果是：使用者通过触摸屏给控制系统制定具体的行进路线并启动，控制系统会控制驱动电机和转向电机的运转，来自动控制车体按照预设的路线行进，行进过程中，贴近地面的谷耙会推动地面上的谷物，堆积在谷耙根部的谷物会从谷耙之间的缝隙中流出，从而实现翻谷的功能，翻谷过程不需要人为操作，降低了使用者的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1谷耙，2转向电机，3转轴，4导向轮，5车体，6触摸屏，7控制系统，8驱动电机，9皮带，10驱动轮。

具体实施方式

如图1、图2所示。自动翻谷车，其结构包括车体5、谷耙1、导向轮4、转向电机2、控制系统7、触摸屏6、驱动电机8、皮带9和驱动轮10，所述的车体5后部两侧各设有一个驱动轮10，所述的驱动轮10通过皮带9与驱动电机8活动连接；车体5内设有控制系统7和驱动电机8，车体5前部通过转轴3与导向轮4活动连接，转轴3顶端固定有转向电机2，所述的导向轮4由转向电机2控制方向，导向轮4前侧设有谷耙1，车体5顶部设有触摸屏6。

所述的谷耙1的耙齿分别设置在导向轮4的两侧，方便大面积的、均匀的将谷物推开。

所述的触摸屏6与控制系统7连接，控制系统7的信息与操作界面显示在触摸屏6上；所述的转向电机2和驱动电机8分别与控制系统7连接。

使用时，使用者通过触摸屏6给控制系统7制定具体的行进路线并启动，控制系统7会控制驱动电机2和转向电机8的运转，来自动控制车体5按照预设的路线行进。行进过程中，贴近地面的谷耙1会推动地面上的谷物，堆积在谷耙1根部的谷物会从谷耙之间的缝隙中流出，从而实现翻谷的功能，翻谷过程不需要人为操作，降低了使用者的劳动强度。