[发明专利]带有可旋转的X射线检测器的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有可旋转的X射线检测器的装置，该X射线检测器由旋转装置驱动。 

背景技术

在X射线领域使用的X射线系统，如C形臂X射线系统经常配有用于图像旋转(Bilddrehung)的装置。在C形臂X射线系统中，辐射源和辐射接收器设置在C形臂上并且可以一同运动。C形臂借助于机器人控制装置在患者上导引。为了即便在C形臂旋转时也能在一系列地拍摄中连续地获得希望的图片格式，例如人像(Portrait)或风景(Landscape)，要求X射线检测器是可旋转的。因此，可以在C形臂旋转时借助于可旋转的X射线检测器调整图像位置并且保持所选的图片格式。图1示出了带有可旋转的X射线检测器4的已知C形臂X射线系统1。C形臂2在一端支承可旋转的X射线辐射器3，而在相对的端部支承可绕垂直的旋转轴线5转动的X射线检测器4。 

为了精确地调整图像位置，必须精确地确定X射线检测器的相应位置。为此，在已知的实施形式中使用旋转度值传感器，通过该旋转度值传感器对转过的旋转角进行测量，以便由此测量反馈地对旋转装置的驱动进行控制。出于该目的，不断地将通过旋转度值传感器测得的实际位置与预定的额定位置进行对比，并且对旋转位置进行调整。精确测量旋转位置的实际值是最优地调节旋转位置的基础。 

出于对X射线装置的操纵者和要用X射线装置检查的患者的安全的原因，通常使用两个旋转度值传感器来测量X射线检测器的旋转位置。在装置运动时的碰撞模型随着X射线检测器的相应位置而改变。为了避免与桌子或地板碰撞，必须可靠地确定旋转位置。借助于第二旋转度值传感器对第一旋转度值传感器的值进行持续的合理性控制。 

由医院公知的系统中，X射线检测器被固定在通过驱动轮驱动的带轮上，该驱动轮通过齿带与带轮连接。驱动轮的驱动通过马达实现。驱动轮额 外地通过另一带轮与轴连接，在轴上固定有两个旋转度值传感器，通过所述传感器可确定齿带的旋转位置。如果由于带轮的旋转轴的机械过载而出现驱动齿带的跳动 则这种跳动不能被两个旋转度值传感器中的任何一个发现，因为所述传感器仅间接地通过马达轴与带轮的旋转轴连接。因此，X射线检测器的误判得不到校正，因为没有对带轮的旋转轴进行调整。另一问题在于，两个旋转度值传感器不直接布置在带轮待调节的轴上，而是通过弹性的带与所述轴连接。带轮中的间隙也使基于测得的旋转位置精确调节驱动变得困难。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于确定X射线检测器的旋转位置的改进装置。 

本发明要求保护一种带有X射线检测器的装置，该X射线检测器由旋转装置驱动。在此，该装置包括用于确定X射线检测器旋转的第一和第二旋转度值传感器。两个旋转度值传感器通过连接器件与预紧的扭转弹簧耦连。通过扭转弹簧的预紧以有利的方式建立了两个旋转度值传感器与旋转装置之间直接无间隙的连接。 

在一种特别的实施形式中可以这样预紧扭转弹簧，使得两个旋转度值传感器具有方向相反的恒定扭矩。所述扭矩是两个旋转度值传感器与旋转装置无间隙地连接的原因。 

连接器件可以有利地包括第一和第二齿轮，所述齿轮通过扭转弹簧耦连。 

在本发明的一种扩展设计中，第一旋转度值传感器可以包括第三和第四齿轮。在此，第三齿轮与第一齿轮耦连，因此以有利的方式建立两个齿轮之间无间隙的连接。 

此外，第二旋转度值传感器可以包括第五和第六齿轮，其中，第五齿轮与第二齿轮耦连。在此有利地建立两个齿轮之间无间隙的连接。 

在本发明的一种有利的设计构造中，第四和第六齿轮可以通过带轮耦连，在所述带轮上固定有X射线检测器。 

在另一种实施形式中，带轮包括第七齿轮，该第七齿轮这样地与第四和第六齿轮耦连，使得第四和第六齿轮的齿由于预紧的扭转弹簧持久地靠在第 七齿轮的齿上。借助于齿轮的这种布置，两个旋转度值传感器直接并且无间隙地与X射线检测器固定在其上的带轮耦连。由此保证，将驱动轮与带轮连接的传动带的强迫性的跳动能够被两个旋转度值传感器检测到并因此以有利的方式对旋转位置进行调节。因此不会在X射线图像中出现偏差。 

在一种特别的实施形式中，第一旋度传感器可以设计为绝对值传感器。绝对值传感器是已知的长度或角度测量装置，其在机床上、在操纵和自动化技术中以及在测量和检测装置上用作行程测量装置。 

此外，第二旋转度值传感器可以设计为电位计传感器。电位计传感器是按电位计结构类型的已知位置传感器并且用于测量角度。 

附图说明

本发明其它的优点、特征和细节由以下对实施例的说明以及参照附图得出。