[发明专利]用于动脉瘤修补的基于曲面重建的二维三维叠加

权利要求书

1.一种用于荧光透视控制地将支架插入到患者弯曲主动脉中以进行动脉瘤修复的方法，包括以下步骤：

提供具有C形臂的血管造影系统；

获取位于所述动脉瘤处所述患者主动脉的三维体积图像；

通过了解所述三维体积图像与所述C形臂的配准、以及所述血管造影系统的投影几何位置，将所述三维体积图像在解剖学上正确地投影至在所述支架插入到所述主动脉期间取得所述患者的荧光透视图像的所述血管造影系统的二维荧光透视图像上，以建立二维三维叠加；

对于所述二维三维叠加，将所述三维体积图像显示为曲面重建(CPR)，其中使所述二维荧光透视图像和所述三维体积图像绕所述弯曲主动脉的弯曲中心线或弯曲引导器具的弯曲中心线扭曲，以校正关于所述主动脉的屈曲，使得所述原先弯曲的主动脉中心线或插入器具中心线变成直线；以及

利用所述二维三维叠加，用所述血管造影系统目视观察所述支架的插入。

2.一种用于荧光透视控制地将支架插入到患者的弯曲主动脉中以进行动脉瘤修复的方法，包括以下步骤：

提供具有C形臂的血管造影系统；

获取位于所述动脉瘤处所述患者主动脉的三维体积图像，并且也获取所述患者弯曲主动脉的弯曲中心线；

通过了解所述三维体积图像与所述C形臂的配准、以及所述血管造影系统的投影几何位置，将所述三维体积图像在解剖学上正确地投影至在所述支架插入到所述主动脉期间取得所述患者的荧光透视图像的所述血管造影系统的二维荧光透视图像上，以建立二维三维叠加；

对于所述二维三维叠加，将所述三维体积图像显示为曲面重建(CPR)，其中使所述二维荧光透视图像和所述三维体积图像绕所述弯曲中心线扭曲，以校正关于所述主动脉的屈曲，使得所述原先弯曲的主动脉中心线变成直线；以及

利用所述二维三维叠加，用所述血管造影系统目视观察所述支架的插入。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述患者弯曲主动脉的弯曲中心线的获取是根据所述三维体积图像获取的。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述三维体积图像的获取采用了所述血管造影系统。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述主动脉的分支的中心线也被展直。

6.一种用于荧光透视控制地将支架插入到患者弯曲主动脉中以进行动脉瘤修复的方法，包括以下步骤：

提供具有C形臂的血管造影系统；

获取位于所述动脉瘤处所述患者主动脉的三维体积图像；

通过了解所述三维体积图像与所述C形臂的配准、以及所述血管造影系统的投影几何位置，将所述三维体积图像在解剖学上正确地投影至在利用引导器具将所述支架插入而进入所述主动脉期间取得所述患者的荧光透视图像的所述血管造影系统的二维荧光透视图像上，以建立二维三维叠加，因为所述主动脉的屈曲，所述引导器具具有弯曲的中心线；

对于所述二维三维叠加，将所述三维体积图像显示为曲面重建(CPR)，其中使所述二维荧光透视图像和所述三维体积图像绕弯曲的引导器具中心线扭曲，以校正关于所述主动脉的屈曲，使得原先弯曲的引导器具中心线变成直线；以及

利用所述二维三维叠加，用所述血管造影系统目视观察所述支架的插入。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述患者弯曲主动脉的弯曲中心线的获取是根据所述三维体积图像获取的。

8.如权利要求6所述的方法，其中，所述三维体积图像的获取采用了所述血管造影系统。

9.如权利要求6所述的方法，其中，主动脉的分支的中心线也被展直。

10.如权利要求6所述的方法，其中，所述引导器具是用于引入以及引导安放所述支架的导管。

11.一种用于荧光透视控制地将支架插入到患者的弯曲主动脉中以进行动脉瘤修复的系统，包括：

具有C形臂的血管造影系统；

所述血管造影系统获取位于所述动脉瘤处所述患者主动脉的三维体积图像；

通过了解所述三维体积图像与所述C形臂的配准、以及所述血管造影系统的投影几何位置，所述血管造影系统将所述三维体积图像在解剖学上正确地投影至所述血管造影系统的二维荧光透视图像上，以建立二维三维叠加，所述血管造影系统在所述支架插入进入所述主动脉期间取得所述患者的荧光透视图像；

采用所述血管造影系统，对于所述二维三维叠加，将三维体积图像显示为曲面重建(CPR)，其中使二维荧光透视图像和三维体积图像绕主动脉的弯曲中心线或者引导器具的弯曲中心线扭曲，以校正主动脉的屈曲，使得原先弯曲的主动脉中心线或引导器具中心线变成直线；以及

所述血管造影系统利用二维三维叠加目视观察支架的插入。