[发明专利]一种片状软体正反向传送装置及施加方法

权利要求书

1.一种片状软体正反向传送装置，包括旋转换向主轴(1)、旋转换向轴承座(2)、定位盘(15)、吸气环(4)、气控组件和凸轮传动组件，所述吸气环(4)一侧连接着定位盘(15)，其另一侧连接着旋转盘(5)，所述旋转换向轴承座(2)固定在所述定位盘(15)上，所述旋转换向主轴(1)通过所述旋转换向轴承座(2)与旋转盘盖(11)连接，所述旋转盘盖(11)与旋转盘(5)连接，所述旋转盘(5)径向分布着轴孔，凸轮传动组件通过换向吸盘(7)下端的换向空心轴(9)设于旋转盘(5)的轴孔内，所述凸轮传动组件包括具有凸轮槽的凸轮座(3)、换向吸盘(7)下端的换向空心轴(9)、所述凸轮座(3)固定于所述的旋转换向轴承座(2)上，所述换向空心轴(9)下端连接着凸轮臂(10)，所述凸轮臂(10)与凸轮(6)连接，所述凸轮(6)位于所述凸轮座(3)上的凸轮槽内；其特征在于：所述凸轮传动组件中的凸轮臂(10)固定设置在所述换向空心轴(9)径向端。

2.根据权利要求1所述的一种片状软体正反向传送装置，其特征在于：沿所述旋转盘(5)顺时针指向的换向空心轴(9)径向端设有右凸轮壁(10-1)，沿所述旋转盘(5)逆时针指向的换向空心轴(9)径向端设有左凸轮臂(10-2)，所述右凸轮壁(10-1)与所述左凸轮臂(10-2)交错排列。

3.根据权利要求1所述的一种片状软体正反向传送装置，其特征在于：所述右凸轮壁(10-1)和所述左凸轮臂(10-2)间隔分布在所述凸轮座(3)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种片状软体正反向传送装置，其特征在于：所述凸轮座(3)为短圆管状，其凸轮槽由两段不等的直线凹槽和两段相等的斜线凹槽构成，所述直线凹槽与所述斜线凹槽相间分布首尾相连。

5.根据权利要求1所述的一种片状软体正反向传送装置，其特征在于：所述气控组件包括换向吸气接头(13)、换向吸气管(12)、换向吸盘座(8)以及换向吸盘(7)下端的换向空心轴(9)、换向吸盘(7)固定于所述换向吸盘座(8)，所述的换向空心轴(9)具有中心孔，所述的中心孔通过吸气环(4)与换向吸气管(12)连接，所述换向吸气接头(13)固定设置于所述换向吸气管(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种片状软体正反向传送装置，其特征在于：所述的旋转盘盖(11)的外端面设有挡圈(16)。

7.一种片状软体正反向传送装置的施加方法，其特征在于：所述右凸轮壁(10-1)和所述左凸轮臂(10-2)交错装配在所述各组凸轮传动组件上，各组凸轮(6)沿着所述凸轮座(3)表面的凹槽轨迹做一正一反的翻转运动。

8.根据权利要求7所述的一种片状软体正反向传送装置的施加方法，其特征在于：所述右凸轮壁(10-1)和所述左凸轮臂(10-2)间隔装配在所述各组凸轮传动组件上，各组凸轮(6)沿着所述凸轮座(3)表面的凹槽轨迹做一正一反的翻转运动。

9.根据权利要求7至8中任一项所述一种片状软体正反向传送装置的施加方法，其特征在于：所述包括伺服电机，当气孔组件中的换向吸盘(7)吸附片状软体材料，伺服电机通过圆弧同步驱动旋转换向主轴(1)，旋转换向主轴(1)带动换向盘盖(11)和挡圈(16)作翻转运动，安装在换向盘盖(11)上的换向旋转盘(5)亦随之转动，分布有八组凸轮传动组件分别安装在换向旋转盘(5)上径向孔中，其下端组合轴承置入凸轮座(3)的凹槽中，随换向盘盖(11)的转动，使凸轮传动机构围绕旋转换向主轴(1)公转，其中一组凸轮传动机构具有左凸轮臂(10-2)，其跟随在后方的一组凸轮传动机构具有右凸轮臂(10-1)交错分布或者间隔分布在所述凸轮座(3)上，它们自身围绕换向空心轴(9)的轴线作90°顺时针或逆时针往复自转，当达到传递位置时吸气结束，换向吸盘(7)与片状软体材料没有吸附力，而片状软体材料也已经旋转完成，达到了所需位置，这时候将其传递给下一道工序，以此类推，直至完成生产。