[发明专利]自动喷涂机

权利要求书

1.自动喷涂机，包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，其特征在于，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接；其中，

上料装置包括，

抓手总成，包括两个可沿上料装置高度方向活动的抓手组件，且至少其中一个抓手组件能够沿上料装置的长度方向活动；

上料传动总成，至少包括一个上料电机，该上料电机的输出端与抓手总成联动且能够带动抓手总成沿上料装置的宽度方向活动；

下料装置包括，

下料机架；

沿下料机架长度方向延伸的连接架；

固定连接在连接架上的第一机械手总成；

活动连接在连接架上并可沿下料机架长度方向活动的第二机械手总成；

下料传动机构，至少包括一下料电机，该下料电机的输出端与连接架联接并能够带动连接架沿下料机架的宽度方向活动；

送料装置包括，

送料机架；

输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；

输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿送料机架长度方向的间距，与第一输出臂和第二输出臂沿送料机架长度方向的间距相等；

顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间；

送料传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿送料机架的长度方向运动；

输入臂总成可以在上料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转，而输出臂总成则可以在下料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转。

2.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，上料装置还包括一上料机架；抓手总成还包括分别固定于上料机架长度方向两端且沿上料机架宽度方向延伸的滑轨、位于抓手总成两端并分别与两滑轨匹配的两滑块、两个沿上料装置高度方向设置并分别滑动连接在两滑块上的升降滑杆、连接在两滑块之间的连杆、连接在两升降滑杆底端部并沿上料装置长度方向延伸的上料导轨、以及输出端与其中一个升降滑杆联接的升降电机，两抓手组件均连接在上料导轨上，且至少一个抓手组件能够沿上料导轨的长度方向滑动。

3.如权利要求2所述的自动喷涂机，其特征在于，抓手组件包括缸体部分连接在上料导轨上的双向气缸、以及分别连接在双向气缸两自由端的两个抓手，双向气缸自由端可沿上料装置的宽度方向延伸。

4.如权利要求3所述的自动喷涂机，其特征在于，上料传动总成还包括，

位于上料机架宽度方向一侧的上料传动轴，其与上料电机的输出端联接；

两个上料带轮，一个上料带轮连接在上料传动轴上，另一个上料带轮安装在上料机架宽度方向的另一侧；

绕设在两上料带轮上的上料传动带，该上料传动带与连杆固定连接。

5.如权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，下料传动机构还包括，

通过多个轴承座连接在下料机架宽度方向一侧上部的下料传动轴，该下料传动轴联接在下料电机的自由端并沿下料机架的长度方向延伸；

两个下料带轮，其中一个下料带轮安装在下料传动轴输出端，另一个下料带轮安装在下料机架宽度方向的另一侧上部；

绕设在两下料带轮上的下料传动带，连接架固定连接在该下料传动带上；

分别位于下料机架长度方向两端并沿下料机架宽度方向延伸的两下料导轨，连接架的两端分别滑动连接在两下料导轨上。

6.如权利要求5所述的自动喷涂机，其特征在于，第一机械手总成包括第一纵向气缸、第一双向气缸、以及两第一抓手，第一纵向气缸的缸体部分固定连接在连接架上且其自由端可沿下料机架的高度方向伸缩，第一双向气缸的两自由端可沿下料机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第一纵向气缸的自由端，两第一抓手分别安装在第一双向气缸的自由端。

7.如权利要求5所述的自动喷涂机，其特征在于，连接架上设置输送组件，该输送组件包括驱动电机、可转动的安装在连接架上的转轴，驱动电机的输出轴与转轴均沿下料机架的宽度方向延伸，并且在其二者外部绕设有一输送带，第二机械手总成固定连接在输送带上。