[发明专利]一种摄像式触摸控制方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及触摸控制技术领域，尤其是涉及一种摄像式触摸控制方法，以及一种摄像式触摸控制系统。

背景技术

触摸控制技术作为一种新型的计算机输入技术，使人机交互更为直观，由于给用户带来极大的便利性，除了应用于个人便携式信息产品外，应用领域已遍及信息家电、公共信息、电子游戏、办公自动化设备等各个领域。

常见的触摸控制技术包括电容式触摸技术、电阻式触摸技术、红外触摸技术或者摄像式触摸技术等，其中摄像式触摸技术具有使用设备简单，安装方便等优点，成为触摸控制技术的一个越来越重要的部分。尤其是应用于大尺寸显示装置的触摸控制技术。大尺寸显示设备的触摸控制技术不同于小尺寸显示设备的触摸控制技术。小尺寸显示设备，如iPhone，iPAD，Galaxy Tab等，由于尺寸较小，电容式触摸屏的工艺效果可以做到非常好，成熟的表面电容技术能有效地实现多点触摸功能；但也正是由于工艺的限制，表面电容多点触摸技术无法有效地扩展至大尺寸显示设备。然而市场对于大尺寸显示设备的触摸控制有较大的需求，尤其是在会议、教育等领域。基于光学的摄像式触摸技术具有结构和安装调试简单，成本低，触摸尺寸无限制等优势，具有巨大的潜在市场。

现有技术的一种摄像式触摸技术的设备如图1所示，工作原理如图2所示：在显示装置的触摸控制区域边缘的不同位置设置至少三个摄像装置，对所述触摸控制区域进行拍摄；建立坐标系，当有触摸点时触摸点在各个摄像装置的拍摄图像中形成的光斑如图3所示，将所述光斑中心与所述摄像装置的位置坐标所确定的直线设为所述光斑的中轴线，则三个所述摄像装置拍摄的所述光斑的中轴线交点，即为触摸点的坐标，通过计算可得到所述触摸点的坐标，从而对触摸点进行定位。

但是，在上述摄像式触摸控制技术的应用中，当某个摄像装置拍摄的图像中，一个触摸点被另一个触摸点遮挡时，由于遮挡的触摸点在图像中形成的光斑(亮光斑或者暗光斑)比被遮挡的触摸点在图像中形成的光斑大，因此以遮挡的触摸点在图像中形成的光斑对被遮挡的触摸点进行定位，就会使被遮挡的触摸点的定位不准确。可能是中间的摄像头发生触摸点遮挡，如图4，图5所示，也可能是两边的摄像头被遮挡，如图6，图7所示。

由于受到多点触摸时触摸点互遮挡的限制，光学镜头无法获取视野中真实的触摸点的准确位置，致使被遮挡的触摸点在屏幕上的定位不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对被遮挡的触摸点进行较精确定位的摄像式触摸控制方法。

一种摄像式触摸控制方法，包括以下步骤：

S101，分别获取设置在显示装置的触摸控制区域边缘的三个摄像装置拍摄的所述触摸控制区域的图像；

S102，根据各个所述摄像装置拍摄的图像中的光斑数量，判断被遮挡的摄像装置；

S103，根据被遮挡的摄像装置拍摄的光斑数量，对每一被遮挡的摄像装置拍摄的光斑设定搜索深度值；

S104，分别从每一摄像装置拍摄的图像中选取一个光斑，组合成候选触摸点，计算每个所述候选触摸点对应的三个所述光斑的中轴线相交围成的三角形区域面积；其中，所述中轴线是由摄像装置对光斑的中心的拍摄角度和所述摄像装置的位置坐标所确定的直线；

S105，将每一候选触摸点对应的三角形区域的面积与第一预设值比较；如果小于所述第一预设值，则以所述候选触摸点对应的三角形区域的中心坐标作为所述真实触摸点的坐标；否则，储存所述候选触摸点；

S106，提取一个储存的所述候选触摸点，对所述候选触摸点中由被遮挡的摄像装置拍摄的光斑执行步骤S107至S110；

S107，将各个光斑以中轴线为界划分为两个子光斑；

S108，将划分后的各个所述子光斑与所述候选触摸点对应的其余光斑组合，分别计算每种组合中所述候选触摸点对应的三角形区域的面积；

S109，将各种组合计算的所述候选触摸点对应的三角形区域的面积最小的一个与所述第一预设值比较；如果小于所述第一预设值，则将面积最小的所述三角形区域的中心坐标作为真实触摸点的坐标；否则，则执行步骤S110；

S110，将所述候选触摸点的光斑的搜索深度值减1后，判断所述候选触摸点的每一光斑的搜索深度值是否为零；

若有光斑的搜索深度值不为零，则根据面积最小的三角形区域对应的光斑组合，对所述搜索深度不为零的光斑所划分的子光斑执行步骤S107至S109；

若所述候选触摸点的全部光斑的搜索深度值都为零，则结束对所述候选触摸点的处理。