[发明专利]一种用于气门传输的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于气门传输的机械手。

背景技术

气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，还存在安全隐患亟需改进。。

发明内容

本发明提供一种用于气门传输的机械手，可实现对气门进行机械抓取和卸料。

本发明通过如下技术方案解决上述技术问题，本发明提出一种用于气门传输的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂固定连接第一连杆以及动力装置，所述机械手臂伸缩连接第二连杆，所述第一连杆前端固定第一握持部，所述第二连杆前端固定第二握持部，受所述动力装置之力带动所述第二连杆使所述第二握持部接近/远离所述第一握持部以抓取/松开气门。

优选的，所述第一握持部和/或所述第二握持部内壁设有垫层。

优选的，“所述机械手臂伸缩连接第二连杆”具体为：所述第二连杆一端连接动力装置，另一端穿过设置于所述机械手臂上的滑槽，通过动力装置驱动使所述第二连杆相对于所述机械手臂伸缩。

通过以上技术方案的公开，本发明具有如下有益效果：

在本发明中，机械手可以实现抓取以及卸料，由于不需要人工参与，使得除了提高效率外，其操作也会更安全。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为实施例1的结构简图；

图2为实施例1中第一握持部和第二握持部结构简图；

1、机械手臂；2、第一连杆；3、第二连杆；4、动力装置；5、第一握持部；6、第二握持部；7、垫层；8、滑槽；9、气门。

具体实施方式

如下结合实施例与图1对本发明作进一步说明：

实施例1

一种用于气门传输的机械手，包括机械手臂1，机械手臂1固定连接第一连杆2以及动力装置4，动力装置4优选为气动装置，机械手臂1伸缩连接第二连杆3，第一连杆2前端固定第一握持部5，第二连杆3前端固定第二握持部6，受动力装置4之力带动第二连杆3使第二握持部6接近/远离第一握持部5以抓取/松开气门9。第一握持部5和/或第二握持部6内壁设有垫层7。“机械手臂1伸缩连接第二连杆3”具体为：第二连杆3一端连接动力装置4，另一端穿过设置于机械手臂1上的滑槽8，通过动力装置4驱动使第二连杆3相对于机械手臂1伸缩。

本发明并不局限于此实施方式，以本发明思想为基础的相关实现总成均在本发明的保护范围内。