[发明专利]挖掘装载机挖掘端动臂锁定装置的挂钩限位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种限位机构，特别是一种挖掘装载机挖掘端动臂锁定装置的挂钩限位机构，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘装载机在运输时或者挖掘端不工作时，为了确保安全、保护动臂油缸，防止挖掘端动臂突然下坠发生事故，必须锁定挖掘端动臂。现有的挖掘装载机挖掘端动臂锁定装置采用机械式锁定，操作人员在驾驶室内操纵手柄拉动软轴，通过软轴拉动与机身铰接的挂钩进入或脱离固定在动臂上的锁钩，从而实现锁定机构的锁定和解除。解锁时拉动软轴，挂钩以铰接销为中心旋转，旋转到一定角度时通过限位部件限制挂钩的旋转，此时挂钩与锁钩脱离完成解锁；当需要锁定时，动臂收起到极限位置，松开软轴，挂钩在自身重力作用下以铰接销为中心回落到与锁钩的锁定部件接触，从而实现锁定。

现有锁定装置挂钩在拉起时的限位是通过挂钩尾部的弧形轮廓与安装销端部的平面进行限位的。弧形轮廓与安装销端部的平面经常摩擦会导致接触面的油漆遭到破坏，破坏后的接触面会生锈，不但影响产品美观还会因为生锈导致接触面的摩擦力增大挂钩无法在自身重力作用下回落实现锁定。挂钩的弧形轮廓与安装销端部的平面之间经常会有尘土影响挂钩的回落。由于通过弧形轮廓与安装销端部的平面进行限位，会因为各种误差导致限位不准，甚至失去限位，软轴拉动挂钩时会将挂钩拉向锁钩相反的一侧，从而导致挂钩无法复位。

由于挂钩为铸件，铸件的铸造表面粗糙度和尺寸偏差，焊接的误差和挂钩装配误差的累计，导致铸件挂钩挂上动臂后，往往只有一侧挂钩贴合，另一侧有间隙，当放下动臂或者行车颠簸时，始终拉扯贴合的那一侧，导致挂钩扭曲，铸件挂钩尾部会变形，变形把铰接销轴的卡簧脱掉，产生安全隐患。同时由于铸件挂钩的自身重量较重，操作时比较费力，而且成本也较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种限位精确可靠、结构强度高、自身重力轻的挖掘装载机挖掘端动臂锁定装置的挂钩限位机构。

技术方案：一种挖掘装载机挖掘端动臂锁定装置的挂钩限位机构,包括与挖掘端动臂上的锁钩配合实现动臂锁定的挂钩和用于将挂钩与整车的回转支座连接的销轴，所述挂钩与销轴的端部铰接，所述挂钩包括与锁钩连接的挂钩杆、两块相互平行的垂直于挂钩杆延伸方向的连接板和两块连接板尾部的限位部。当锁定装置需要解锁时，挂钩绕销轴端部的铰接点旋转，挂钩旋转到设定角度时，所述限位部与销轴的圆周面接触限制挂钩继续旋转实现限制功能。所述限位部还用于连接两块连接板尾部，上述结构解决了挂钩尾部变形的问题，提高了挂钩的可靠性。

为了提高挂钩的可靠性，所述两块连接板与挂钩杆之间设有筋板，所述两块连接板与挂钩杆之间通过圆弧过渡连接，所述筋板上设有三角形镂空部。为了减轻整个挂钩的重量，设置了镂空部，根据计算机软件对该结构的力学分析，镂空部不影响挂钩的结构强度，重量减轻10％以上。

有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：1、限位精度高；2、挂钩结构强度高，不容易变形；3、结构简单重量轻，安全可靠。

附图说明

图1是本发明安装在整机上的三维示意图；

图2是本发明挂钩与销轴连接结构示意图。

具体实施方式

如图所示，一种挖掘装载机挖掘端动臂锁定装置的挂钩限位机构,包括与挖掘端动臂1上的锁钩2配合实现动臂锁定的挂钩3和用于将挂钩3与整车的回转支座4连接的销轴5，所述挂钩3与销轴5的端部铰接，所述挂钩3包括与锁钩2连接的挂钩杆31、两块相互平行的垂直于挂钩杆31延伸方向的连接板32和两块连接板32尾部的限位部33。当锁定装置需要解锁时，挂钩3绕销轴5端部的铰接点旋转，挂钩3旋转到设定角度时，所述限位部33与销轴5的圆周面接触限制挂钩2继续旋转实现限制功能。所述限位部33还用于连接两块连接板32尾部，上述结构解决了挂钩3尾部变形的问题，提高了挂钩3的可靠性。

为了提高挂钩3的可靠性，所述两块连接板32与挂钩杆31之间设有筋板34，所述两块连接板32与挂钩杆31之间通过圆弧过渡连接，所述筋板34上设有三角形镂空部35。为了减轻整个挂钩3的重量，设置了镂空部34，根据计算机软件对该结构的力学分析，镂空部35不影响挂钩3的结构强度，重量减轻10％以上。

不考虑挂钩3重量问题，可以将限位部33与筋板34连成一体，可以进一步改善挂钩3的强度。