[发明专利]电动助力自行车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对应于电池的充放电状态适当进行助力控制和再生控制的电动助力自行车的控制装置。

背景技术

在下述的专利文献1中记载了一种带辅助动力的自行车，其中，对马达进行驱动控制而进行助力，用来产生与施加到曲柄轴上的踏力扭矩对应的辅助力，而且，在检测出的踏力扭矩的峰值不足对应于车速所确定的踏力扭矩的场合，把马达切换到再生状态。

专利文献1：日本特许第3642364号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1记载的技术中，虽然进行助力控制和再生控制，但是，却根本没有考虑对应于带辅助动力的自行车的使用所产生的电池充放电状态进行怎样的助力控制和再生控制。

本发明是鉴于该现有问题而提出的，目的是提供一种能够对应于电池的充放电状态适当进行助力控制和再生控制的电动助力自行车的控制装置。

为了达成上述目的，本发明第一方面为一种电动助力自行车10的控制装置250，所述控制装置250通过踏力传感器110检测被施加到曲柄轴48上的踏力扭矩，当检测到的所述踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车10的马达部28进行再生控制而对电池44充电，当所述扭矩值大于所述规定水平时进行助力控制，其特征在于：所述控制装置250设有存储部252和控制量修正部276，所述存储部252存储使用者每使用一次所述电动助力自行车10时的助力状态以及再生状态，所述控制量修正部276根据所述存储部252中存储的所述助力状态以及再生状态修正助力控制的控制量以及再生控制的控制量。

本发明第二方面的特征为，在第一方面所述的电动助力自行车10的控制装置250中，设有能装拆的介质200和安装所述介质200的介质安装部202，所述介质200存储被储存在所述存储部252中的所述助力状态及再生状态，在由其它的所述电动助力自行车10的控制装置250存储了所述助力状态及再生状态的所述介质200被安装在了所述介质安装部202上的场合，所述控制量修正部276根据被安装的所述介质200中存储的所述助力状态及再生状态对助力控制的所述控制量及再生控制的所述控制量进行修正。

本发明第三方面的特征为，在第一或第二方面所述的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制装置250，通过在所述电动助力自行车10的电源接通断开时存储所述电池44的充电状态，并存储所述存储了的电源接通断开时的充电状态之差，从而在所述存储部252中存储每使用一次时的所述助力状态及再生状态，在所述差的绝对值大于规定值的场合，根据所述差计算出对助力控制的所述控制量及再生控制的所述控制量进行修正的修正系数。

本发明第四方面的特征为，在第三方面所述的电动助力自行车10的控制装置250中，被存储的所述差，是从电源接通时的电池44的充电状态减去电源断开时的充电状态后的值，在所述差的绝对值大于规定值、所述差为正的场合，以使下一次行驶时的再生量增加的方式修正再生控制的控制量；在所述差的绝对值大于规定值、所述差为负的场合，以使助力量增加的方式修正助力控制的控制量。

本发明第五方面的特征为，在第三或第四方面所述的电动助力自行车10的控制装置250中，所述修正系数，是以使所述电池44的充电状态被控制在控制目标范围的方式对助力控制的所述控制量以及再生控制的所述控制量进行修正的系数。

本发明第六方面的特征为，在第五方面所述的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制目标范围被设定成所述电池44的充电状态为60～70％的范围。

本发明第七方面的特征为，在第一～第六方面中的任一项所述的电动助力自行车10的控制装置250中，设有检测所述电池44的充电状态的充电状态检测部260，和对相应于由所述踏力传感器110检测出的扭矩值实施助力控制和再生控制中的哪一种控制、及其控制量进行判定的判定机构，所述判定机构对应于所述电池44的充电状态设有多个，所述控制装置250选择对应于所述电池44的充电状态使用的所述判定机构。