[发明专利]图像处理系统及自动对焦方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

一第一相机，对一区域照像以产生一第一图像；

一第二相机，对该区域照像以产生一第二图像，其中该第一图像与该第二图像之间存在着一视差；以及

一图像处理装置，耦接于该第一相机及该第二相机，包括：

一深度图产生模块；以及

一自动对焦模块，依据该视差调整该第一相机及该第二相机的焦距。

2.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该第一相机与该第二相机系平行并列，并对一目标物件产生一3D图示或3D录影。

3.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该深度图产生模块依据该视差产生一深度图(depth map)，自该第一图像及该第二图像中选取一目标物件，并依据该深度图中的该目标物件的该视差估计该目标物件与该图像处理系统之一距离。

4.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该深度图产生模块自该第一图像及该第二图像中选取一目标物件，并通过该目标物件在该第一图像与该第二图像内成像位置的差距决定该视差。

5.如权利要求4所述的图像处理系统，其中该深度图产生模块依据该视差产生一深度图(depth map)，其中该深度图包含该区域内的该目标物件相对于该图像处理系统的物距(camera-to-subject distance)。

6.如权利要求5所述的图像处理系统，其中该深度图产生模块依据该物距决定该第一相机及该第二相机的焦距。

7.如权利要求6所述的图像处理系统，其中该自动对焦模块依据该深度图产生模块所决定的焦距调整该第一相机及该第二相机的焦距。

8.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该自动对焦模块包含一音圈马达以调整该第一相机及该第二相机的焦距。

9.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该自动对焦模块还对该第一相机及该第二相机的焦距进行微调，直到该目标物件于该第一相机及该第二相机的图像清晰度符合一标准。

10.如权利要求5所述的图像处理系统，其中当对应于该目标物件的视差愈大，该深度图产生模块所产生的该目标物件的该物距愈短；当对应于该目标物件的视差愈小，该深度图产生模块所产生的该目标物件的该物距愈长。

11.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该第一相机及该第二相机的镜头朝向同一方向，且该第一相机及该第二相机的镜头相距一固定距离。

12.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该第一图像及该第二图像被划分为多个图像分区，且该目标物件通过搜寻该多个图像分区中的一特定分区而得，其中该特定分区可为预设或由一使用者指定。

13.如权利要求1所述的图像处理系统，其中该图像处理系统包括一图像处理器，该深度图产生模块位于该图像处理器之中，且该图像处理器产生一对焦控制信号给该自动对焦模块以调整该第一相机及该第二相机的焦距。

14.一种自动对焦方法，其中一图像处理系统包括一第一相机、一第二相机、以及一自动对焦模块，该自动对焦方法包括：

以该第一相机对一区域照像以产生一第一图像；

以该第二相机对该区域照像以产生一第二图像，其中该第一图像与该第二图像之间存在着一视差；以及

以该自动对焦模块依据该视差调整该第一相机及该第二相机的焦距。

15.如权利要求14所述的自动对焦方法，其中该第一相机与该第二相机系平行并列，并对一目标物件产生一3D图示或3D录影。

16.如权利要求14所述的自动对焦方法，其中该图像处理系统还包括一深度图产生模块，而该自动对焦方法还包括：

以该深度图产生模块自该第一图像及该第二图像中选取一目标物件；以及

以该深度图产生模块通过该目标物件在该第一图像与该第二图像内成像位置的差距决定该视差。

17.如权利要求16所述的自动对焦方法，还包括：

以该深度图产生模块依据该视差产生一深度图(depth map)，其中该深度图包含该区域内的该目标物件相对于该图像处理系统的物距(camera-to-subject distance)。