[发明专利]集装箱运输车及其自装卸装置

权利要求书

1.一种集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，包括起吊组件(5)，所述起吊组件(5)包括：

底座(54)，固定在所述集装箱运输车的底盘上；

弯折的吊臂组件(51)，所述吊臂组件(51)的第一端铰接在所述底座(54)上，所述吊臂组件(51)的第二端设有取物装置(513)，其中，所述取物装置(513)包括吊链和位于所述吊链下方的锁定机构；

第一液压油缸(52)，所述第一液压油缸(52)的第一端铰接在所述底座(54)上，所述第一液压油缸(52)的第二端铰接在所述吊臂组件(51)的中部。

2.根据权利要求1所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，

所述吊臂组件(51)包括：

第一吊臂(511)，其第一端铰接在所述底座(54)上；

第二吊臂(512)，所述第二吊臂(512)的第一端铰接在所述第一吊臂(511)的第二端，所述第一液压油缸(52)的第二端铰接在所述第一吊臂(51)的第二端；

所述集装箱运输车的自装卸装置还包括第二液压油缸(53)，所述第二液压油缸(53)的第一端铰接在所述底座(54)上，所述第二液压油缸(53)的第二端铰接在所述第二吊臂(512)的中部。

3.根据权利要求2所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述第二吊臂(512)具有弯折的形状，所述第二液压油缸(53)的第二端铰接在所述第二吊臂(512)的弯折处。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括：

支腿油缸(41)，所述支腿油缸(41)的缸体的中部铰接在所述集装箱运输车的底盘上，所述支腿油缸的活塞杆向下延伸；

第三液压油缸(42)，所述第三液压油缸的第一端铰接在所述集装箱运输车的底盘上，所述第三液压油缸的第二端铰接在所述支腿油缸(41)的缸体的远离活塞杆的一端。

5.根据权利要求3所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括：

支腿油缸(41)，所述支腿油缸(41)的缸体铰接在所述底座(54)上，活塞杆向下延伸；

第三液压油缸(42)，所述第三液压油缸(42)的第一端铰接在所述底座(54)上，第二端铰接在所述支腿油缸(41)的缸体上。

6.根据权利要求4所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述支腿油缸(41)的活塞杆的下端铰接有支脚(411)。

7.根据权利要求5所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述支腿油缸(41)的活塞杆的下端铰接有支脚(411)。

8.一种集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车包括权利要求1-7中任一项所述的集装箱运输车的自装卸装置。

9.根据权利要求8所述的集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车的自装卸装置为三套，其中，

第一套所述自装卸装置固定在所述集装箱运输车的前部；

第二套所述自装卸装置固定在所述集装箱运输车的尾部；

第三套所述自装卸装置沿所述集装箱运输车的延伸方向可移动地设置在所述集装箱运输车的中部，位于第一套所述自装卸装置和第二套所述自装卸装置之间。