[发明专利]电子部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置，特别涉及一种利用多个搭载头相对于基板安装电子部件的电子部件安装装置。

背景技术

当前，已知一种电子部件安装装置，其使用多个搭载头而缩短部件安装的生产节拍时间。如图8(a)所示，该电子部件安装装置81构成为，在X轴方向上分离地配置YL轴部82a及YR轴部82b，在YL轴部82a及YR轴部82b上，可沿Y轴方向移动地支撑XF轴部83a及XR轴部83b。XF轴部83a支撑可在X轴方向上移动的作为搭载头的XF搭载头84a，XR轴部83b支撑可在X轴方向上移动的作为搭载头的XR搭载头84b。

在电子部件安装装置81中，通过XF轴部83a及XR轴部83b在Y轴方向上驱动，并且XF搭载头84a及XR搭载头84b在X轴方向上驱动，将电子部件安装在基板W的规定位置上。通过这样利用两个搭载头安装电子部件，从而与利用一个搭载头安装电子部件的结构相比，缩短了生产节拍时间，并且与配置两台具有一个搭载头的电子部件安装装置的结构相比，减少了设置空间及成本。

另外，在这种具有多个搭载头的电子部件安装装置中，进行为了避免搭载头间的碰撞的控制。例如，在图8所示的电子部件安装装置81中，控制为XF搭载头84a和XR搭载头84b不同时进入基板W上方。具体地说，如图8(b)所示，控制为在一个搭载头(XF搭载头84a)将电子部件搭载至基板W上的期间，另一个搭载头(XR搭载头84b)在基板W的前面待机。

并且，如果利用一个搭载头完成电子部件的搭载，则在另一个搭载头进入基板W上方之前，一个搭载头从基板W上方快速退避。利用这种控制，避免一个搭载头与另一个搭载头碰撞。另外，作为避免两个搭载头碰撞的控制，提出预测搭载头碰撞的方案(参照专利文献1)。在专利文献1所述的电子部件安装装置中，在根据两个搭载头的位置、速度、加速度预测搭载头碰撞的情况下，通过对两个搭载头施加制动从而避免碰撞。

专利文献1：日本特开2009-231722号公报

发明内容

但是，在图8(b)所示的电子部件安装装置中，由于在由一个搭载头进行电子部件的搭载时，另一个搭载头必须在基板前面待机，并且，搭载头不一定可以总是快速移动，因此在缩短生产节拍时间方面不利。另外，由于分别控制两个搭载头的移动，因此，很难可靠地避免两个搭载头碰撞。

在专利文献1所述的电子部件安装装置中，由于计算两个搭载头的位置、速度及加速度，从而计算碰撞的判断及控制指令，因此控制结构变得复杂，并且需要高性能的运算器。另外，以制动函数为基础判断停止距离，但是考虑停止距离由于摩擦改变或时效变化等的影响，对于实际的停止距离来说，必须采用预估了余量的距离。由此，两个搭载头之间的距离设定得较大，存在不利于缩短生产节拍时间的问题。

本发明就是鉴于这种情况而提出的，其目的在于提供一种电子部件安装装置，其利用简单且廉价的结构，缩短部件安装的生产节拍时间，并且可以避免搭载头间的碰撞。

本发明的电子部件安装装置具有：保持台，其保持基板；保持台移动机构，其使前述保持台在Y轴方向上移动；一对搭载头，其将电子部件相对于前述基板进行搭载；以及X轴移动机构，其具有X轴部及一对X轴电动机，该X轴部在X轴方向上分离地支撑前述一对搭载头，该一对X轴电动机使前述一对搭载头分别在前述X轴部上沿X轴方向移动，其特征在于，利用和动模式位置指令和差动模式位置指令对前述一对X轴电动机进行驱动控制，该和动模式位置指令表示前述X轴方向上的前述一对搭载头的中间位置，该差动模式位置指令表示前述X轴方向上的前述一对搭载头的间隔，利用前述和动模式位置指令对前述一对搭载头在前述X轴方向上的中间位置进行控制，利用前述差动模式位置指令对前述一对搭载头在前述X轴方向上的间隔进行控制。

根据该结构，由和动模式位置指令及差动模式位置指令相互关联地驱动一对X轴电动机，在X轴方向上对一对搭载头进行位置控制及间距控制。这样，由于一对搭载头相互关联地驱动，因此与分别驱动控制一对搭载头的结构相比，可以避免搭载头间的碰撞危险，其可以高速驱动。另外，通过将差动模式位置指令的值设定为大于或等于一定值，可以容易地控制使一对搭载头维持大于或等于规定值的间隔的状态。并且，由于没有碰撞判断等复杂的运算处理，因此无需高性能的运算器。因此，利用一对搭载头以简单且廉价的结构缩短生产节拍时间，并且可以避免搭载头间的碰撞。

另外，本发明的特征在于，在上述电子部件安装装置中，将对于前述一对X轴电动机各自的位置指令，变换为前述和动模式位置指令及前述差动模式位置指令，控制前述一对搭载头。